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Cobots: the intelligent robot as a colleague

Cobots transform manufacturing plants into smart factories. KUKA already developed the world’s first cobot – the LBR iiwa – back in 2014 and is setting new standards with the new LBR iisy. They take on work steps that are strenuous, monotonous or dangerous for humans. In this way, the collaborative robot optimizes processes and boosts productivity.


協作機器人相比普通機器人:協作機器人到底是什麼?

相較於傳統的工業機器人,協作機器人可以在沒有防護裝置的狀況下,與人員在同一個工作區域內共同作業。協作機器人上裝設有感測器和攝影機,可以確保機器人絕對不會對它的人類同事造成傷害。相對地,傳統的工業機器人則必須採用防護柵欄和其他安全預防措施。

人機協作 (HRC):保證安全

支援人機協作的工業機器人可以與人類接觸和互動。工作人員和協作機器人共用同一個工作空間,且沒有危險性。如此一來,企業行號就可以省下昂貴的輸送系統和生產面積。在人員與機器人合力工作之處,傳統的安全預防措施也就成為多餘了。例如,若與人員無意間發生觸碰,協作機器人就會立即減低速度,也因此使動能降低。如此便能省去一般必須為安全技術和防護柵欄所付出的額外成本。此外,由於沒有會限制空間的柵欄,因此能更自由靈活、更高效地執行全新任務:例如作為工業中的工作助手、公共場所裡的服務機器人、臨床環境中的照護機器人,或是家中的家務助理。
Cobots in Industry
協作機器人可以減輕細部作業的難度,有助於提升品質。

KUKA 人機協作機器人:工業中的應用領域

危險的過頭頂應用、重複單調的過程或是吹毛求疵的細節工作:協作機器人都能夠接手執行上述工作,不僅減輕了工作人員的負擔,並且確保穩定獲得高品質。協作機器人內建感測系統,能夠自動化執行細小的組裝任務,例如組合汽車變速箱、裝入橡膠塞,或是軟性零件。
因此,人類同事們可以專注於本身工作的其他部分。在協作機器人加工一個零件的期間,工作人員便能著手準備下一個生產步驟。這些靈敏的機器人能對周圍環境作出聰敏的反應,同時能夠自主運動。這就是所謂的人機協作。智慧化協作機器人為自動化技術開闢新領域:它們能為機器或物流系統上料、自行製造工業機器人以及更多其他用途。

KUKA LBR iiwa 協作機器人:生產過程中的人工智慧

早在 2014 年,作為協作機器人先鋒,KUKA 便推出了 LBR iiwa,為工業製造 4.0 時代人類與工業機器人之間的全新關係奠定了基石。作為智慧工廠的一大要素,輕量化機器人 iiwa 採用了先進感測技術,因而能夠向人類同事學習。這款協作機器人可以連接到雲端並受到特殊程式設計,之後便能夠自行記錄、檢查並改善其工作結果。

協作機器人高效工作:福特車身製造廠採用四套 LBR iiwa

人員與機器在福特汽車公司的製造廠中攜手合作。此處的重點是製作密封膠縫——這是一個單調、吃力且髒汙的工作過程。對於人員而言是不愉快的工作,但協作機器人卻一點也不因此感到困擾:裝配人員只需透過手動控制器對機器人進行一次程式設計。之後,智慧型機器人就會快速、精確且高效地自行執行運動序列。 
協作機器人為成功要素:「現在,我們的工作人員可以專注於流暢的工作流程」,福特製造工程師 Michael Koch 如此表示。

LBR iisy 協作機器人樹立技術新標竿

新型 LBR iisy 只需幾分鐘便運行準備就緒,且歸功於所搭配的作業系統 iiQKA.OS,操作原理直覺簡易。協作機器人還可以用於各種製造領域,並且可以利用簡單的手動引導方式進行教學,因此不需要相關的協作機器人程式設計基础知識。LBR iisy 特別適合用於機器上料和下料,以及小型部件的搬運、揀放任務以及包裝和測試領域。因此,LBR iisy 可說是沒有任何應用方面的限制。

新型 LBR iisy 協作機器人為 Zollner 效力

Zollner 公司採用了 KUKA 的新型 LBR iisy 協作機器人

KMR iiwa:自主移動式平臺遇上協作機器人

KMR iiwa(KUKA 行動機器人) 結合了 LBR iiwa 和靈活移動式平臺兩者之優點。因此,行動機器人擁有高度的靈活性,並且可以輕鬆地整合到各種製造過程中。協作機器人的機動性帶來了最大的自由移動性,並且可以大幅度優化生產過程。可支援人機協作的行動機器人配備了 Mecanum 車輪系統,及其靈活。採用淨室設計可確保安全地搬運敏感組件(晶片、光罩、載體),將其從一個流程安全地運輸到下一個流程。它們會往所有方向自主導航,無須防護欄。

KMR iiwa 的機動性令人信服

LBR Med:醫療業的協作機器人

在醫療技術方面,尤其講究精準作業。有了協作機器人 KUKA LBR Med,醫師與醫療人員獲得了一位可靠的同事。

這款高度敏感的 7 軸輕量化機器人用途廣泛,從診斷到治療,再到外科手術,都能發揮功用。無論是繁重、單調重複、吃力的操作,或是精確度要求特別高的任務,都能看到它的身影。


LBR Med
醫療業中的人機協作:機器人 Sculptura 能夠針對性地照射腫瘤。
在復健領域,護理人員同樣採用協作機器人。復健機器人 ROBERT® 協助病患在手術之後重新習慣身體活動,並且有效減輕護理人員的生理和心理負擔。
復健領域中的人機協作:協作機器人協助病患和護理人員移動受傷的腿。

人機協作機器人在工業中的優勢

  • Icon: Effiziente Arbeitsteilung

    高效率的工作分配:

    人員與機器人相輔相成。當協作機器人在執行單調費力的工作時,工作人員可以為接下來的步驟作準備,檢查結果,安排高效率的流程。
  • 確保安全性:

    協作機器人能夠快速確實地執行對人類而言危險或困難的任務。或者即使是需要長時間高度專注的工作,協作機器人也能夠毫不出錯地完成。
  • 最大自動化:

    智慧型機器人完美地相互聯網,並學習如何有效地一起完成工作步驟,這就是協作機器人智慧生產的方式。 
  • Konstant hohe Qualität

    高生產品質:

    機器人工作精確而快速,且不需休息。此外,協作機器人可以聰明地工作,學習和優化連續的工作步驟,有助於明顯提高品質。

和協作機器人打招呼

親自體驗人類與機器人之間的完美合作——歡迎前往我們的 KUKA 人機協作科技中心。

未來工業:未來人類和機器人要如何協同工作?

協作機器人在工業 4.0 中扮演著關鍵角色。它們結合了自動化解決方案和資料庫,並且整合各種服務項目,是現代化聯網生產和物流的全能好手。然而,在智慧工廠領域裡,要實現一座純粹以機器人運行的工廠,仍然只是一種幻想。人類將會繼續扮演核心角色。機器人的責任是給予工作人員支援,進一步減輕人員的負擔。
人員將能夠更專注於本身的工作,以更符合人體工學的方式,更有效率地完成任務尤其在一個逐漸高齡化的社會裡,這一點越來越受到重視。在未來,能夠為社會系統的整體生產力做出貢獻的從業人員將越來越少。這種情形所帶來的挑戰,只能透過比以往所有世代更有效地應用既有的勞動力,才有可能克服。

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