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KMP 600-S diffDrive

KUKA 行動平台 KMP 600-S diffDrive 每秒可移動高達兩公尺,由於備有雷射掃描器和 3D 物體識別,不僅速度快,還能符合最高的安全要求。因此,無人搬運系統可將工業內部物流提升到全新境界。


AGV 有助於行動自由:動態環境中的物料運輸

KUKA 行動平台 KMP 600-S diffDrive 為生產內部物流開啟全新方向和更多靈活性。KMP 600-S diffDrive 作為「無人搬運系統(Automated Guided Vehicle,AGV)」,以高達 600 公斤的承載能力,提供輔助。 此外,這套系統對一起作業的人員而言,也能實現 最大的活動自由空間,因為該系統無須防護柵欄。有一個朝向主要行駛方向的雷射掃描器負責監控前方區域。AGV 也可在其背面選配裝設另一個掃描器–以用於循環時間必須加速倒車時


具人機協作功能的車輛應用靈活,且在與人合作的工作範圍內非常安全。 

無論是當作長途運輸的工業卡車、用於無人搬運系統或用於食品領域的運輸用途:KUKA 的 AGV 應用非常廣泛。

無人搬運系統(AGV)能為企業內部物提供哪些優勢?

無人搬運系統可自動將所需的物品和原料於正確的時間移至正確的地點。這類系統可進行體力負載高的運輸任務,並能透過全方位的安全技術與工作人員和傳統工業卡車安全地共享行駛路徑。這類系統透過以攝影機為基礎的 3D 物體識別與現有生產環境無縫接軌。KMP 600-S diffDrive 也能擴增裝設 3D 物體識別。如此一來,無人搬運系統便能自動偵測到位於地面上方 30 公釐到 4 公尺之間的障礙物。KMP 600-S diffDrive 為工業生產的每一天做好萬全準備:防護等級 IP 54 的規格可防潑水和灰塵
  • 高度安全標準

    • 朝向主要行駛方向的雷射掃描器
    • 可在背面擴增裝設另一個雷射掃描器
    • 四個緊急停止裝置
    • 車輛前後各有八個安全區
  • 速度極快

    • 無人搬運系統每秒可移動高達 2 公尺
    • 若選配雷射掃描器,也可快速倒車
    • 內建式舉升裝置可在 3 秒鐘內舉升達 60 公釐
  • 防護等級 IP 54

    • 為工業生產的每一天做好萬全準備
    • 可防諸如(金屬)粉塵之類的異物
    • 可防來自所有方向的潑水
  • 智慧導航

    • 適用於所有 KUKA AGV 產品組合的車隊管理軟體
    • 透過雷射掃描器和事先建立的環境地圖進行導航
    • 即便在複雜的環境中也能偵測到最快速的路徑

多種齊全配件的萬能長效型搬運系統

  • 卓越的動態特性

    KMP 600-S diffDrive 所具備的高度動性令人驚艷。該系統每秒可直線移動高達 2 公尺最大加速力為 1.25m/s2 最大煞車加速力 1.5m/s2。因此,使用這套系統可大幅提升運行效率,縮短企業內部的運輸時間
  • 高度定位精準度

    KMP 600-S diffDrive 透過 KUKA.NavigationSolution 可達 ±10 mm 的定位精準度,且無須使用輔助標示或反射器。因此,其可應用在許多物流生產領域,能提供精準的物料交付、自動對接和自主運行等特性。
  • 內建式舉升裝置

    此舉升裝置已內建在 KMP 600-S diffDrive 上。因此,此無人搬運系統(AGV)可在三秒鐘內舉升棧板或紙箱最大達 60 公釐。 
  • 因應各種需求的介面

    KMP 600-S diffDrive 可連接多元化的工作站,精準提供符合客戶需求的荷重任務解決方案。例如,可當作 top-load AGV(「無人搬運系統」)、當作運輸台車或透過內建式舉升裝置進行運作。或也可裝上輸送帶。此外,該無人搬運系統也提供多種用於應用開發的介面,包括 48 VDC、24 VDC、EtherCAT、I/O、STO。 
  • 鋰離子電池

    KMP 600-S diffDrive 可運行約 8 小時,1.5 小時可重新充飽電。該無人搬運系統的電池使用壽命很長。
  • 八個安全區

    KMP 600-S diffDrive 的前後各有八個安全區,客戶可根據自身需求調整這些安全區–例如:根據車輛速度和應用情況。速度若超過保護區域的極限,KMP 600-S diffDrive 便會停止,以避免造成人員受傷。

KUKA 的無人搬運系統:啟用快速,保養簡易

應用程式可透過 JAVA 進行設定。為讓 KUKA 的智慧型自駕車以最理想的方式輔助進行企業內部的物料流,系統必須先進行初始示教。可快速且輕鬆地透過無線控制器完成 KMP 600-S diffDrive 的啟用作業。保養也和啟用作業一樣簡單為進行檢驗、韌體升級、校準和維修必須存取 AGV 組件如:滾輪、雷射掃描器和服務介面時無須使用工具即可進行。 

KUKA.NavigationSolution:無人搬運系統的靈活解決方案

KMP 600-S diffDrive 的最佳合作夥伴,可在自動導航車輛上將其自身優勢發揮地淋漓盡致: KUKA.NavigationSolution。這套軟體解決方案採用智慧型 SLAM 算法同時定位與地圖建構) ,建立環境地圖。因此, 該軟體可進行空間定位(在車輛上)以及進行所有無人搬運系統(在中央計算機上)之間的協調。 車隊管理員可透過距離和速度等資料 在路徑網上決定最佳路徑。這套軟體可滿足移動性領域的所有要求。

自動導航、管理和監控 AGV

歡迎現在就進一步瞭解該軟體!

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