KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution 是自主駕駛型車輛的理想夥伴。導航、控制、管理或監控:我們的導航解決方案可以滿足機動領域的所有要求。 

獨立移動式機器人的導航解決方案

移動機器人經由無線區域網路獲得指令。它們可以完全自主地進行行駛和搬運工作。此外,它們利用演算法來定址、規劃路徑和記錄負載。

KUKA 的所有移動機器人系統都可以裝備 KUKA.NavigationSolution,如此可以使它們變得靈活和機動。此外,導航解決方案還包含著一套理想的車隊管理系統。透過合適的介面,該系統可以滿足移動機器人目前的要求——因應工業 4.0(Industrie 4.0)

我們的智慧導航解決方案組成如下

  • 一台安裝在無人駕駛運輸系統中的工業電腦以及實際上的導航軟體
  • 一套管理所有車輛並相互協調各個計劃的軟體

KUKA.NavigationSolution 的原理

透過 KUKA.NavigationSolution可以實現完全自主行駛。

KUKA.NavigationSolution 的優點

自主型控制系統

KUKA.NavigationSolution 實現了移動式平臺的自主行駛——沒有碰撞風險,不必設置人工標記。所包含的軟體會記錄安全雷射掃描器車輪感測器的所有資料,並透過 SLAM 方法(Simultaneous Localization and Mapping / 同步定位和測繪)建立四周環境地圖。在一個靈活的物流系統中,環境不斷地發生改變,系統可以針對各種改變做出反應。使用虛擬車道,平臺僅沿著規定的路線行駛。

KUKA.NavigationSolution 包含了針對車輛自主導航的所有組件。 

靈活的軟體嵌入

KUKA 提供了一種基於 Eclipse 的開發環境,可以用來開發 Java 應用程式。這種模組化的 Java 應用程式介面具有可以滿足移動型機器人應用要求的適當介面,可以嵌入外廠軟體。現有的移動平臺車隊可以方便地進行更新,將更多的平臺增加到現有系統中或者重新刪除。

精確定位

KUKA.NavigationSolution 具有以下的特性,可在各種環境中精確定位移動式平臺:

  1. 精確定位,用於準確確定車輛相對於某個物體或在某個環境中的動作
  2. 精確定位,用於實現更高的定位精度
  3. 相對定位,利用基於 CAD 的目標辨識和追蹤,例如用於承載負重
導航方便、直覺性,並以圖像顯示

不受限於硬體的系統

不受限於硬體的 KUKA.NavigationSolution 導航軟體可以用於不同的平臺運動系統。利用這個軟體可以使用任意的移動原理,例如像 KUKA omniMove 這種裝有 Mechanum 車輪的完整車輛。機器參數可透過標準化介面進行設定。

可自由擴展的模組化配置

目標辨識和追蹤以及相對定位等其它的特性可以實現相互明確協調的規劃。
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