多功能終端執行器(MFEE)

多功能終端執行器是針對飛機製造中自動化鑽孔、擴孔、塗密封劑和打鉚釘的解決方案。它負責以最高精度獨立完成重要的裝配步驟。

多功能終端執行器:多功能裝配專家

多功能終端執行器可以作為固定工作單元和協作型鉚接機器人的一部分,用於 KUKA 移動式機器人平臺。它採用內置式模組,可以在機翼、機門和機身等飛機構件上毫無問題地獨立完成重要的裝配任務。

KUKA 多功能終端執行器的優點

靈活多樣

我們的多功能終端執行器裝有一個可配置的桶形裝置。該桶形裝置有六個位置和不同的模組,安裝後可用於不同的任務。

快速、可靠

通過 KUKA 多功能終端執行器,您可以獲得出色的裝配品質。它也可以輕鬆地完成困難的裝配任務

全自動

通過 KUKA 多功能終端執行器,您可以在轉眼間實現鑽孔和鉚接的自動化。它可以在合適的功能之間選擇並自動切換

多功能終端執行器的元件

KUKA 多功能終端執行器裝有一個靈活且可重新配置的桶形裝置,該裝置有六個用於鑽孔和鉚接的位置。該桶形裝置有不同的模組,例如主軸模組、視覺模組、塗密封劑模組、打鉚釘模組、品質模組或錘子模組我們也有適用於銑削、測量和其他許多工的終端執行器。

鑽孔模組:精確定位

KUKA 多功能終端執行器可以鑽出不同直徑的鑽孔,因為所有鑽孔模組都與相同的鑽杆匹配。

鑽杆的運動由精確的驅動裝置控制。因此,每次重複時,我們都可以保證精度高和品質好。

多功能終端執行器的鑽孔模組確保最大的靈活性。

打鉚釘單元:非常牢固

KUKA 多功能終端執行器使用專門的打鉚釘單元工作:真空系統將鉚釘固定在模組中並在使用時自動供應這些鉚釘。因此可以以最高精度處理實心鉚釘、膨脹鉚釘和空心鉚釘。

多功能终端执行器将工件装配在一起,同时确保装配得十分牢固。

滑動與標準補償

多功能終端執行器具有滑動與標準補償功能。該補償功能借助模擬式感測器和鐳射測量使高速終端執行器保持穩定,並在桶形裝置做自由運動時確保定位過程精確。同時,設備後部保持絕對穩定。

用於進行滑動與標準補償的感測器確保穩定性和精度。

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