KUKA LBR 夾持器

KUKA LBR 夾持器是用於 LBR iiwa 的智慧和靈敏型機器人終端執行器。在我們的夾持器產品系列中,您可以為任何夾持任務找到合適的終端執行器——無論是靈敏型、氣動型或使用 3D 列印技術的氣動型。

LBR 夾持器:KUKA 產品系列一覽

KUKA 夾持器產品系列可以針對您的任何夾持任務為您找到作為終端執行器的正確夾持器:

  • 靈敏型 KUKA LBR 夾持器 R800
  • 氣動型 KUKA LBR 夾持器有三種變型
  • 氣動型 KUKA LBR 夾持器有兩種變型,用添加劑製造

LBR 夾持器的優點

您通過我們的 LBR 夾持器產品系列就為工業 4.0 佔據了最有利的地位。我們的夾持器採用特殊結構,極其靈活、精確和安全。

  • 可以實現人機合作的功能
    無棱邊的倒圓設計對人沒有任何危險。此外還可以將最大夾持力限為 140 牛頓。
  • 高效和輕巧
    所有夾持器都有結構緊湊、重量輕的優點——因此在能效方面也佔據了最有利的地位。

靈敏性 LBR 夾持器 R800

KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是第一款夾持器,並因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應用中的使用。人和工件都可以得到最理想的保護:無棱邊的倒圓結構排除了因外殼而出現受傷的情況

另外,您還可以靈敏地調節夾持力,並通過安全夾爪以機械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的:觸發安全功能並用手重新鎖住夾持指後,您可以立即重新使用夾持器。

完全一體化的控制系統在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質法蘭。

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
LBR iiwa 上的灵敏型 LBR 夹持器 R800

靈敏型 LBR 夾持器 R800 的供貨範圍

供貨範圍中已含以下組件:

  • 相容的介質法蘭:電氣、電氣觸摸
  • 配有內置控制器的夾持器機械系統
  • 匯流排和電源的連接線
  • 用於通過 Sunrise 控制系統進行簡單集成和控制的控制軟體
  • 可選:安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及機器人的控制線

附加元件見補充的產品系列。請瞭解我們的 flexFELLOW 系列和通過位置靈活的單元和 LBR iiwa 組合而形成的各種可能。

氣動型 LBR 夾持器

LBR iiwa 通過氣動型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型:

氣動型 LBR 夾持器:長行程雙夾爪平行夾持器

  • 通過降壓將夾持力限制為 140 牛頓
  • 每個夾爪的行程:40 毫米
  • 夾持器功能:內部和外部
  • 整個行程的閉合時間:163 毫秒
  • 自重:440 克
LBR Greifer pneumatisch
KUKA 的氣動型 LBR 夾持器:長行程雙夾爪平行夾持器

氣動型 LBR 夾持器:短行程雙夾爪平行夾持器

  • 兩個夾爪的夾持力綜合:最大 1400 牛頓
  • 夾持器功能:內部和外部
  • 每個夾爪的行程:4 毫米
  • 整個行程的閉合時間:18 毫秒
  • 夾持力保護:開式和閉式
  • 自重:160 克
氣動型 LBR 夾持器:短行程雙夾爪平行夾持器

氣動型 LBR 夾持器:三夾爪中央夾持器 

三點夾持功能可以用來從中央夾持圓形工件。

  • 三個夾爪的綜合夾持力:最大 700 牛頓
  • 夾持器功能:內部和外部
  • 每個夾爪的行程:4 毫米
  • 整個行程的閉合時間:58 毫秒
  • 夾持力保護:開式和閉式
  • 自重:200 克

氣動型 LBR 夾持器的供貨範圍

對於氣動型 KUKA LBR 夾持器的三種變型,供貨範圍中都有以下組件:

  • 相容的介質法蘭:
    對於長行程:氣動型 IO、氣動觸摸型
    對於短行程和中央夾持器:氣動型 IO
  • 夾持器機械系統
  • 用於識別狀態的接近開關:夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
  • 機械、氣動和電氣連接
  • 可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

我們的補充產品系列向您提供更多選項。

用添加劑製造的氣動型 LBR 夾持器

我們用添加劑製造的氣動型 LBR 夾持器完全符合您的需求:夾爪借助 3D 列印與工件和生產任務完美匹配。內置的萬向接頭和通用的法蘭轉接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 列印的 LBR 夾持器的兩種變型:

氣動型 LBR 夾持器:雙夾爪平行夾持器

3D 列印的氣動型雙夾爪平行夾持器(RRMG3)適用於最多 500 克中的工件

  • 兩個夾爪的夾持力:最大 120 牛頓
  • 夾持器功能:內部和外部
  • 每個夾爪的行程:約 2 毫米
  • 整個行程的閉合時間:20 毫秒
  • 自重:約 500 克

氣動型 LBR 夾持器:擴張夾持器

3D 列印的氣動型擴張夾持器(RRMGI)適用於從內部夾持管件或環件等圓形工件:

  • 最大夾持力 300 牛頓
  • 夾持器功能:內部
  • 自重:約 500 克

氣動型 LBR 夾持器的供貨範圍

對於我們 3D 列印的氣動型 LBR 夾持器,供貨範圍中含有以下組件:

  • 相容的介質法蘭:氣動 IO
  • 法蘭轉接頭及萬向接頭
  • 與工件相關的,用添加劑生產塑膠夾爪
  • 夾持器機械系統
  • 用於識別兩種狀態的接近開關
  • 機械、氣動和電氣連接
  • 可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

我們的補充產品系列向您提供更多的組合方式和擴張。

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