KUKA LBR 線性軸

LBR 線性軸擴展了 LBR iiwa 的工作空間,它安裝簡單,可用於人機協作和全自動運作。 

LBR 線性軸可以實現更大的靈活性

現有設備主要都是針對人的工作空間而設計的。因此,為了實現靈活的自動化生產,必須相對應擴展機器人的工作空間。

KUKA 用線性軸來應對這一挑戰——並且是以人機協同模式。可在地面和天花板安裝,長度達五公尺,因此可以以修長的結構整合到現有設備中。傳送動作每秒達 1.5 公尺,同樣可以實現對時間有嚴格要求的自動化任務。因此,該系統可以同時採取全自動運作和人機協同,且整合了所需的防護措施。

安全、易於安裝

LBR 線性軸配有一個可以防止員工被作動部件夾傷或擠傷的外殼。滑台與 KUKA LBR iiwa 匹配。這種輕型結構的軸配有安裝套件,易於安裝,也包括安裝在龍門式系統上。

LBR 線性軸:智慧型線性滑軌

機器人的定位及其移動速度可以透過安全模組加以安全監控。故障時,系統可靠地關閉。在此期間,所有功能都以高性能方式執行——PLd-Kat. 3。

因此,您獲得一個滿足人機互動安全要求的工業 4.0 解決方案。

 

 

LBR 線性軸大幅擴大了 LBR iiwa 的工作空間。

LBR 線性軸的優點

  • 節省空間、快速整合
  • 精密的輕型結構
  • 最佳化人機協作應用的設計
  • 模組化長度選擇,最長達 5 公尺
  • 移動速度達每秒 1.5 公尺
  • 整合式能源供應系統
  • 採用模組化系統,實現最大程度的靈活性

人機協同模式的功能

  • 整合式能源供應系統
  • 能源選項:電氣系統、氣動系統
  • 沒有會導致夾傷或擠傷的部位
  • KUKA LBR iiwa R800/R820 的滑台
  • 採用輕型結構,安裝位置靈活
  • 內建安全功能(Safe-Velocity、Safe-Position、Safe-Torque-off)
  • 以最佳化的機器人姿態進行傳送動作
  • 人機協同外殼的負載能力高

LBR 線性軸的技術資料

機器人的最大數量
2*
電力傳送皮帶
安裝位置地面/天花板
最大額定行程5,000 mm
定位精度+/- 0.1 mm
最大靜態負載能力100 kg
最大速度1.5 m/s**
重量約 40 kg/m
環境溫度10 °C - 40 °C
防護等級IP40

* 僅在客戶要求時

** 取決於人機協同應用

隨貨供應項目

  • 用於地面和天花板安裝的底座
  • 用於一個或兩個機器人的功能單元
  • 配有連接法蘭的滑台
  • 人機協同外殼
  • 配有安全編碼器的驅動單元

選項

• 裝配工具包(立式/懸吊式)
• 安全技術控制單元

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