KUKA.ConveyorTech

KUKA.ConveyorTech 組織機器人與輸送帶之間的合作。該軟體使機器人的運動自動搭配流水線和輸送帶的運動。這樣,機器人就可以加工運動中輸送帶上的工件或者將其從一條輸送帶轉放到另一條輸送帶上。

KUKA.ConveyorTech 的功能

KUKA.ConveyorTech 技術套裝可以用來對輸送器應用進行快速試運轉和編程。透過它就可以使用配有分解器的輸送系統——在配有編碼器的小型機器人上。細分時沒有週期時間損失。

此外,KUKA.ConveyorTech 還有多目標追蹤的功能:最多可以毫無問題地監控三個輸送器,線性或圓形輸送器,也可以在混合運行時。此外,每個輸送器可以同時追蹤多達 20 個工件。

KUKA.ConveyorTech 和 KR AGILUS 相互配合

KR AGILUS 和 KUKA.ConveyorTech 可以用來從運動中的輸送帶上自動夾取工件。

KUKA.ConveyorTech 軟體的優點

贏取週期時間

透過 KUKA.ConveyorTech 軟體,機器人在後臺與輸送器的運動同步。因此在生產流程中不需要停下輸送帶

同步「on the fly」

在輸送器速度不變的情況下,同步和不同步區塊之間可以運動。因為輸送器連續運行,整個生產流程更加靈活。在此過程中,機器人迴圈不受輸送器迴圈的影響。

靈活性更好

輸送器因其精確度高也可以靈活應用在裝配流程中

KUKA.ConveyorTech 的系統要求

  • KR C2 sr - Software Release 7.0 和 7.1
  • 套裝軟體 KUKA UserTech

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