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KUKA.RobotSensorInterface

這套軟體的作用為工業機器人和其感測系統之間的通訊介面,讓您能夠輕鬆高效地為複雜的感測器應用進行全面化的程式設計。


機器人感應器介面有助於簡化複雜的感測器應用

KUKA.RobotSensorInterface (RSI) 是一套製程套裝軟體,用於落實需要週期性信號處理和對機器人運動需要發揮高性能週期性影響的應用,例如研磨、拋光、去毛刺等各種作業。製程套裝軟體 RSI 除了包含應用開發所需的工程工具之外,也為工業機器人的控制器提供應用程式在試運轉和執行時所需的軟體元件。

RSIVisual Editor - 輕鬆透過圖形方式進行程式設定

利用圖形編輯器 RSIVisual,可以非常便利地為敏感應用的信號處理進行程式設計。此外,還可透過 RSI 工具箱裡的 RSI 對象讀入相連感測器的週期測量數據,並予以進一步處理。所得到的結果可以用於控制機器人的動作。編輯器具有多種功能,其中包括:

  • 設定專屬的功能塊

  • 實現任何所需的功能性

  • WorkVisual 工程設計軟體套件內建 RSIVisual 完整程式設計功能

  • 工具箱包含超過 75 種圖形程式設計 RSI 對象

 

 

透過機器人法蘭上的距離感測器,能夠例如在不受所設定的軌道影響之下,與組件表面保持所需的距離。

易於整合至複雜應用,且一目瞭然——您的優勢:

  • 整合簡便

    • 不需任何程式設計專業知識
    • RSIVisual 提供簡易圖形程式設計
    • 利用 KUKA smartPAD 進行操控
    • 提供程式範例


  • 廣泛的應用可能性

    • 與幾乎所有的 KUKA 機器人和外部軸相容
    • 在 RSI 應用中與 KUKA.ForceTorqueControl 無縫整合
    • 亦適合用於生產線製造過程

  • 性能優異

    • 4 ms 以內即時處理

    • 多功能介面

    • 無縫整合至 KUKA.WorkVisual

     

滿足您的所有要求

整合 KUKA.RobotSensorInterface 將為您的工業機器人擴展數倍應用。從搬運到安裝,再到檢測任務,您的工業機器人可以用於幾乎所有領域的應用中。

優點


研磨和去毛刺

精確地為零件去毛刺和研磨

搬運

利用控制桿操作機器人

焊接

根據焊接過程的數據追蹤焊縫

安裝 

力調節控制零件接縫

拋光

測量所施加的力量,即時控制機器人軌跡

測試和檢驗

觸知測試對於各種產品均非常有用:座椅、方向盤、開關、撥桿和按鍵

資料傳輸

將機器人和應用的數據即時傳輸至外部系統

建立您專屬的感測器「App」!

運用您用於解決製程的專業知識和 KUKA.RobotSensorInterface,並結合和工程設計軟體套件 KUKA.WorkVisual 與 KUKA.Optionpackageeditor,為您的客戶提供 KUKA「App」作為最完善的解決方案。 

進一步瞭解 RSI!

KUKA College 學院提供各種相關的培訓課程,協助您加深知識,讓您更能受益於機器人介面的多功能性。

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歡迎拜訪 KUKA Marketplace,查看各種版本和文獻或是 RSI 的供應情況。儘速前往 my.KUKA 註冊,立即獲得所有資訊。

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