KUKA 線性機器人 

KUKA 提供具有不同行程長度和附加選項的全面的線性機器人產品系列,用於高效率連接機器與設備之間的工作流程。

KUKA 線性機器人具有最高的流程效率和靈活的工作空間

使用 KUKA 線性機器人(也稱為龍門架式機器人),能夠讓工具機、後續加工設備或注射成型機之間的自動工作流程連接達到最高效率。因此,龍門架式機器人尤其適合於自動裝卸、旋轉和運輸等任務。 

  • 成熟的程式設計環境

    由可靠的 KUKA 機器人控制系統運行的笛卡爾座標系

  • 負載範圍大

    16 至 600 公斤

  • 重複精度高

    ±0.1 至 0.3 公釐
  • 最大的靈活性

    • 不同的行程長度
    • 可選旋轉附加軸
    • 各種抓手裝置

使用 KUKA 龍門架式機器人實現裝卸、疊棧以及搬運或物料運輸等多種用途

配備多個線性軸的 KUKA 工業機器人非常適合在各種應用中執行連接和搬運任務。

KUKA – 為您提供龍門架式機器人的合作夥伴

我們透過採用 KR C 控制系統為現在以及未來的自動化樹立了領先標準。整合、維護和保養過程中的成本降低,同時效率和靈活性不斷提高。透過覆蓋全球的 KUKA 服務網路和 KUKA RemoteService,我們線上為您提供支援,並為您確保運行過程中的靈活性和設備利用率。


16 - 600 負載能力(kg)

1500 - 45000 作用範圍(mm)

KUKA 線性機器人/龍門架式機器人:優點


超大工作空間

由於我們的線性機器人採用模組化結構,因此可實現超大的工作空間。與軸相關的行程取決於機器人類型。

干擾輪廓小

由於干擾輪廓極小,機器人下方的工作區域也可以使用。這樣就實現了最大的可接近性並擴大了活動空間。

廣泛的產品組合

除了標準線性機器人外,使用我們龍門架結構的線性機器人可以實現更大的工作空間和豐富的應用可能性。

久經考驗的 KUKA 控制系統

使用久經考驗的 KUKA KR C 控制系統可確保與其他元件(例如:與 KUKA 絞接臂機器人)順利地配合使用。

不同規格的 KUKA 龍門架式機器人: 

機器人型號 KR 16L KR 50L KR 80L KR 300L KR 300LP KR 600LP
額定負載能力16 kg50 kg80 kg300 kg300 kg600 kg
軸的數量3 33333
位置重複精度± 0.1 mm
± 0.1 mm± 0.1 mm± 0.3 mm± 0.3 mm± 0.3 mm
A1 速度3.0 m/s 3.0 m/s2.6 m/s2.0 m/s2.6 m/s2.0 m/s
A2 速度3.0 m/s2.0 m/s2.0 m/s1.7 m/s2.6 m/s2.0 m/s
A3 速度4.0 m/s3.0 m/s3.0 m/s1.0 m/s1.4 m/s1.3 m/s
A1 基本行程1,500 mm1,500 mm1,500 mm1,500 mm1,500 mm4,000 mm
A1 最大行程15,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm
A2 基本行程500 mm500 mm500 mm500 mm2,500 mm4,000 mm
A2 最大行程1,000 mm1,500 mm2,000 mm2,000 mm6,000 mm9,500 mm
A3 基本行程500 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm
A3 最大行程1,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm

A1 - A3 基本行程的重量

(不含支架和負載)
約 310 kg約 580 kg約 1,040 kg約 2,270 kg約 2,300 kg約 4,900 kg
資料表技術資料技術資料

客戶專用的線性機器人

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