KR CYBERTECH ARC nano
KR CYBERTECH ARC nano 產品系列是軌跡應用（如保護氣體焊接、塗膠和塗刷密封劑）的最佳選擇。這款工業機器人具有最佳的性能和最高的功率密度，能夠以最低的成本實現最大的經濟效益。
由於採用了全新設計的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能夠以極高的軌跡精度和速度進行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學設計，可以確保最高精度的軌跡運行，甚至可以深入部件內部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對專用工藝機器人進行控制。
6 - 8 負載能力（kg）
1421 - 1823,5 作用範圍（mm）
KR CYBERTECH ARC nano 資料概覽
| KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | KR 6 R1820 arc HW | |
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類別
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低負荷（6 至 22 公斤）
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低負荷（6 至 22 公斤）
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低負荷（6 至 22 公斤）
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結構型式
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標準
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標準
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標準
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結構型式，擴展 1
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空心軸腕部
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空心軸腕部
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空心軸腕部
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結構型式，擴展 2
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標準
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標準
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標準
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環境設計型
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標準
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標準
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標準
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環境設計型，擴展
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標準
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標準
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標準
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負載
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8 kg
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8 kg
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6 kg
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額定總負載
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18 kg
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18 kg
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16 kg
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最大作用半徑
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1621 mm
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1421 mm
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1823,5 mm
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可控制的軸數
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6
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6
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6
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位置重複精度
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±0,04 mm
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±0,04 mm
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±0,04 mm
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重量
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184 kg
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179 kg
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188 kg
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安裝位置
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倒置 / 地置 / 壁掛 / 夹角
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倒置 / 地置 / 壁掛 / 夹角
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倒置 / 地置 / 壁掛 / 夹角
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環境溫度
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5 °C 到 + 45 °C
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5 °C 到 + 45 °C
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5 °C 到 + 45 °C
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控制系統
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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防護等級
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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機器人腕部防護等級
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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前往下載中心
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