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Bin picking

This involves automatically recognizing objects in a container, grasping them and taking them out. The challenge here is the usually chaotic arrangement of the objects. To meet it, KUKA offers a complete solution according to customer requirements.


Bin Picking -「盒中抓取」

工業機器人最常見的任務是將組件從甲地裝載或運輸到乙地。製造業的需求和複雜性日益增長,要求工業機器人除了簡單的裝卸任務之外,還必須能夠快速偵測到零件並辨識種類。這就是容器零件抓取技術——Bin Picking——發揮作用的地方。Bin Picking 的意思是「盒中抓取」,分三個步驟進行,首先需辨識隨機排列的物體,將其拿起,然後重新放置。

零件抓取單元利用 3D 視覺感測器精確分揀隨機排列的物件

物件抓取系統可以輕鬆更改程式參數,以便用於另一台工具機。

與 KUKA 一起抓住成功

一站式服務,不限定製造商

從 Roboception 智慧型攝影機到 MAFU Automation 的 3D 感測器:我們提供各種模組化解決方案,協助您打造最合適的零件抓取系統,替您的公司有效地提高靈活性、盈利能力和減輕員工負擔。我們為抓取系統配備必要組件,以確保在過渡時期也能實現高效平穩作業,讓您從中獲益。

 

KUKA 零件抓取系統帶來諸多優勢:


根據客戶要求提供端對端解決方案 

我們負責執行包括可行性研究在內的完整組態設定,並為系統整合商和客戶實施具體的解決方案。

標準化的零件抓取功能套件 

歸功於 CAD 模型和 3D/2D 視覺化系統,我們能夠為不同尺寸的零件提供帶有預定義元件的低成本解決方案。

效能

在辨識物件時,拜人工智慧之賜,我們能夠在不使機器人臂發生碰撞的情況下同時規劃軌跡,以縮短循環時間。

靈活性高

系統可連接客戶指定的攝影機製造商(例如 Roboception、Keyence、ISRA Vision、MECH MIND ......),非常靈活,甚至還可以用於揀取輸送帶上的零件。

操作簡單

可直接在 smartPAD 上預定義元件,讓具有基本機器人知識的初學者也能夠輕鬆整合和設定組態。

久經考驗的品質

憑藉我們在工業 4.0 方面的豐富專業知識和全球客戶服務,我們能支援您實現自動化並提供您更多實用資訊。

工業機器人、軟體和攝影機技術的完美互動

在必須處理大量散裝材料的行業中,從料盒內自動抓取零件的功能廣泛受到應用。由於料盒裡的產品經常是散裝或未分類,因此在搬運處理產品時,會將 3D 影像處理系統與工業機器人結合使用。如此便能夠自動化處理各種散裝物料。影像處理系統和工業機器人的結合帶來眾多優勢。而我們的目標就是將這些優勢發揮到極致。

任何抓取任務都有合適的機器人

KUKA 提供種類廣泛的工業機器人,具有不同的負載能力和作用範圍,可滿足您的個別具體要求和應用領域。


您可以選擇更多其他元件來優化您的零件抓取應用

您想用自動化容器零件抓取技術讓您的生產過程升級轉型嗎?

我們竭誠為您提供專業諮詢

哪些任務可以從容器零件抓取技術中受益最多?

  • 組裝

    辨識、抓取和分開放置料盒裡的螺絲和小零件,分類好的零件將用於最終組裝。

    進一步瞭解汽車工業。
  • 拾取和放置

    抓住料盒裡未分類的鑄件,並從料盒中取出以進行後續加工。

    了解更多
  • 機器上下料

    將鑄件送入工具機接受進一步加工。

    了解更多
  • 疊棧

    辨識料盒裡的薄鈑金零件,並將其抓起和分開,然後放置在輸送帶上或預定位置。

    進一步瞭解金屬工業。

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