KUKA 移動式機器人平臺(MRP)

我們以 KUKA MRP 將機動性和機器人精度合二為一。我們的移動式機器人平臺是一種非常先進的生產系統,可用於自動化鑽孔、擴孔、塗密封劑以及安裝實心鉚釘、膨脹鉚釘和空心鉚釘。

KUKA 移動式機器人平臺:歡迎來到工業 4.0(Industrie 4.0)

KUKA MRP 可以用來實現飛機構件的自動化鑽孔和鉚接,將有效和可靠的生產工藝與靈活的自動化解決方案合二為一——一個提高效率和符合工業 4.0 要求的成功示範。

運行中的 MRP

KUKA 移動式機器人平臺充分利用空間位置並可以立即移動到位。 

移動式機器人平臺的優點

KUKA MRP 可以根據客戶需要(透過內建的氣囊)手動或(透過 AGV/KUKA omniMove)全自動移動到所需位置。它可以改善工作流程、充分利用空間位置並節省寶貴的生產時間。此外,它還具有以下優點:

可立即使用且生產率高

有了 KUKA MRP 就不再需要手動鑽孔。根據鑽孔尺寸和客戶製程,可以非常快速地鑽孔和鉚接,讓您就可以在裝配飛機時節省時間並提高生產率。

流程效率高、節省空間

移動式機器人平臺提供所有必需的工具和產品連接件,以此解決由於大型飛機構件所帶來的物流方面之挑戰。

靈活、精確

KUKA MRP 可以根據客戶要求用於各種鑽孔鉚接流程——特別是在難於手動完成的地方(例如在鈦金屬上鑽孔、軌道鑽孔等)。如此一來,您可以提高效率、減輕員工的體力負荷並始終保持最高的品質。

KUKA MRP:組件

移動式機器人平臺具備所有組裝飛機構件所需的特性,並由以下組件來實現。

氣囊:精確定位

借助內建的氣囊,MRP 可以移向所需的位置——平移路徑較長時,也使用電動牽引機。

鑽頭和鉚釘供應系統:更換快速

鑽頭庫和鉚釘更換系統分別提供各種型號和直徑的鑽頭和鉚釘,讓您可以快速、方便地在不同型號的鑽頭或鉚釘之間更換。

在供應系統中有各種型號的鑽頭和鉚釘可供使用。

多功能端接器:萬全準備

KUKA MRP 也提供一個 KUKA 多功能端接器的存放處。該端接器擁有速度快、精度可重複、加工品質好和極其靈活的優點。配有滑動與標準補償功能的高速筒形端接器裝有一個靈活且可重新配置的筒形裝置,該裝置帶有六個位置和不同的模組。每個位置都可以裝備任意一個以下模組:

  • 主軸模組
  • 視覺模組
  • 塗密封劑模組
  • 鉚接模組
  • 品質模組
  • 錘子模組
KUKA 多功能端接器確保最高的靈活性和精度。

升降式機器人軸:可全向移動

在兩個較大的機型中,KUKA MRP 有一個可明顯擴大機器工作範圍的 Z 軸。

Z 軸使 KUKA MRP 獲得了額外的工作範圍和靈活性。

雷射掃描器:確保周圍環境的安全

依據客戶的解決方案,KUKA MRP 可配備用於監控 MRP 及機器人周圍環境的雷射掃描器。監控範圍的大小可以根據工位進行個別化調整。MRP 的操作面板位於安全區域之外,讓操作員可以隨時使用。

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