科技研究

KUKA 乘員機器人主要負責感官感覺和大腦研究的任務。

用 KR 500 TÜV 進行逼真的森林模擬 

KUKA 乘員機器人進入研發機構

大範圍的工作空間、開放的運動系統、個別化調整、靈活的介質輸送和直覺化的控制系統,這只是讓 KUKA 乘員機器人成為執行感官感覺及大腦的研究任務之首選的部分優點。

Hexapod(Stewart 平臺)由於活動空間有限,有時不得不放棄使用,而這正好給了 KUKA 乘員機器人用武之地。軸 1 旋轉區域大軸 A4 和 A6 可無限旋轉,這大大擴展了運動和加速度的顯示。當傳統解決方案不足以解決問題時,KUKA 卻透過特殊解決方案滿足了科研機構的嚴苛要求。

用 KUKA KR 500 TÜV 營造數位化林業

斧頭作為林業主要輔助工具的時代早已過去。而且在專業化林業作業時,本地森林裡已經越來越少聽到電鋸的聲音了。

如今,在砍伐面積較大的林地時,木材收割機已成為普遍使用的機械輔助工具。這種機器可搭載在車輪或履帶上,完成砍伐、除枝、切割及根據種類分類放置樹木等作業。

在模擬器上培訓

早在 21 世紀初,在模擬器上培訓林業設備操作員就已成為行業標準。設備操作員必須學習如何同步且協調地移動最多五根起重機軸,以便從運木小徑高效地抵達待取走的樹木,同時不會損傷鄰近的樹。

同時,他還必須注意採用保護地表的駕駛方式,儘量避免車輛輪胎對運木小徑上的樹木造成損傷。為此,在 KUKA 機器人 KR 500 TÜV 上增加了駕駛艙的重要零部件和立體投影設備。該系統開闢了新的培訓途徑

位於機器人上的駕駛艙

亞琛理工大學人機互動學院為駕駛艙配備了所有必要的操作元件及視覺化元件,以便儘可能達到最佳觸覺回饋效果。除了在穹形投影面上進行高解析度 3D 投影外,還安裝了真實的觸控式螢幕及工作設備常用的操作元件和踏板。音響系統確保產生逼真音效。

目的是讓駕駛員培訓的觸覺回饋更完善。科研人員借助專門的軟體,讓機器人的運動達到最佳化,使駕駛員產生身臨其境的感覺。當然這都是基於一個在任何運行和類比狀態下都能確保乘員自身安全的系統。

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