ASM 的工業 4.0

KUKA 開發出第一款被許可用於人機協 同的機器人 LBR iiwa,為工業製造的高效與創新奠定了基石。在 ASM Assembly Systems 公司的應用說明了,物聯網的生產過程是如何實現 SMT 生產線的最佳化。

這款用於電子產業的生產創新產品的首次亮相,成為工業 4.0 的標誌之一。全球領先的電子工業生產解決方案提供商之一——ASM Assembly Systems 公司——在位於慕尼黑的總部展示了智慧人機協作的兩種應用:一種是將 LBR iiwa 固定在預裝區,另一種則是搭載到在 SPILACE SMT 生產線正在生產期間可移動的自主行動平臺 KMR iiwa 上。

KUKA 的工業 4.0:KMR iiwa 自主地在空間中導航,而 LBR iiwa 則承擔固定的預裝工作。

適於 ASM 的 KUKA 生產解決方案

在 SMT 生產線的預裝區必須裝配元件工作臺及元件卷盤。借助 SIPLACE 物料設定助手,可確定必須裝配哪些元件卷盤。助手將需求發送到 SIPLACE 物料管理器,後者再自動將組件卷盤從 SIPLACE 物料塔中輸出。

機器人從 SIPLACE 物料塔中取出元件卷盤,然後將它們按所需的順序放進元件台車中。人與機器人完全直接相互作用,無需防護圍欄——這是工業 4.0 的重要要求。這個理念實現了兩個核心目標:透過採用機器人,可以隨時確保產品的高品質,同時還能提高生產率。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

機器人由於配備了量身定製的夾持器,能夠在 SMT 生產線預裝區靈敏抓取組件卷盤——即使是有不同直徑和不同卷盤壁厚的易彎曲卷盤也毫無問題。在生產線的裝料過程中,SIPLACE 生產線監測器可向操作員顯示,哪條線上的哪一個元件卷盤即將用完。它向 SIPLACE 材料管理器發出詢問,管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。

然後,KMR iiwa 會移動到 SIPLACE 物料塔,並探測塔井下層、塔井左側及塔井深度。確定載帶卷盤的高度後,一個接一個地將載帶卷盤放到移動平臺上。最後,機器人將所有元件卷盤送到 SMT 生產線上,並將其以正確的順序、在正確的位置移交給操作員。

KUKA KMR iiwa 和 KUKA flexFELLOW 實現 ASM 公司的最佳化生產:

工業 4.0 使人與機器人之間的安全協作成為可能。

 

針對 SMT 生產線、基於機器人的自動化系統證明了其在工業 4.0 領域的潛力。最主要的優勢在於避免故障、減輕員工工作負荷和簡化預裝區的任務。移動機器人 LBR iiwa 和 KMR iiwa 能夠在人的工作區域內自由而安全地移動

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