BMW 生產中的人機協作解決方案

BMW 集團丁格芬工廠中的員工有了靈敏的新助手,一個特別是將員工從單調繁重的工作中解放出來的助手:輕型機器人 LBR iiwa。

初始情況

過去,BMW 員工在裝配前橋差速器時,需要提升重達 5.5 公斤且難以抓取的差速器殼體,並分毫不差地進行裝配;而現在,這項極為講究人體工學的作業由機器人完成。

任務

在設備設計上遇到了一項特殊挑戰,即人機協作結構可用的空間較小。在空間上它必須能擠進為不同四輪驅動系列裝配前橋差速器的生產線上。

在人機協作模式 (HRC) 下靈敏地接合錐齒輪

解決方案

KUKA Systems 研發的解決方案是:一個支架形狀的細長鋼結構,上面固定了一台 LBR iiwa 。由於這款靈敏的輕型機器人可懸掛作業進而節省了空間LBR iiwa 七根軸中的每一根都有關節力矩感測器,因此不需要外部感測器。此外,作為機器人的終端執行器抓爪配有無邊角且呈倒圓的人機協作保護殼,因此其亦具有人機協作能力,能夠隨時防止工人受傷。現有生產線內也可容納緊湊型控制櫃,它構成了連接設備控制系統的介面。現在,人與機器人共同為前橋差速器接合差速器殼體——耗時不到半分鐘。


今後,汽車工業將出現更多的此類應用。例如借助靈活的人機協作單元,根據相應所需的負荷率調整生產,這在產品品項不斷增加的情況下將是一項顯著的競爭優勢。

KUKA Systems 靈敏機器人技術專案經理 Jürgen Seifert
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