自動化、精確且迅速:利用 KUKA 機器人拾取和放置

在 Possehl Electronics 公司的三台注塑機上有 25 台 KUKA 機器人一起工作,它們在那裡為製造汽車電動轉向系的控制器殼體助一臂之力。

微電子:以機器人技術為基礎的自動化保證了最高的精確性

在視頻中您將看到 25 台 KUKA 機器人如何互相完美協調地在三條生產線上作業。

Possehl Electronics 公司位於 Niefern 的工廠裡總共有 25 台 KUKA 機器人,它們以 0.1 毫米的精度在非常短的時間內將衝壓件放置到注塑機中。這種以機器人技術為基礎的自動化是 Possehl 公司與 KUKA 長年的系統合作商 FPT 集團共同開發成功的。

KUKA 機器人在三條生產線上的工作是可靠且精確地,而且三條生產線上的生產過程是相似的:

Possehl 公司衝壓、注塑和自動化技術工程設計部負責人 Robert Tesch 解釋說“借助引導框將託盤疊放起來,經由傳送帶供應給機器人物料”。

使用多個機器人的搬運任務

一台 KUKA KR 5 arc 型機器人取走最上方的托盤,並將其放置在托架上。然後另一台 KUKA KR 6 R900 sixx 機器人將引導框放入回轉分度臺上配有四個沖壓模具的沖壓下模座中。它們將汽車插頭插針從引導框上取下。四台 KUKA KR AGILUS 系列小型機器人各自從沖壓模具中拾取六個汽車插頭五個感測器兩個蓄電池插頭插針,並將它們放入傳輸滑塊。注塑機的裝載由一台 KUKA 中等負荷機器人來完成。它用其特殊的抓爪從傳輸滑塊取出四份已準備好的坯件,將它們放入模具。工程塑膠零件即從那裡產生。一台 KUKA 小型機器人在傳輸站取走已完工的控制器殼體。

系統的核心部分:三台 KR AGILUS 將部件精確地放到注塑機中。

這個解決方案顯著提高了生產效率。基於良好的生產體驗,我們將繼續使用 KUKA 六軸機器人,而現有的機器人也可以再用於新生代產品。

Robert Tesch——Possehl Electronics 公司衝壓、注塑和自動化技術工程設計部負責人

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