為研磨機揀選適合的離合器片

KUKA 的 KR AGILUS 系列小型機器人使用 3D 視覺感測器的感測技術,從金屬籃中精確地提取未經揀選的離合器片,並將離合片輸送到研磨機進一步加工。

快速的小型機器人最大負載能力達到 6 kg,運動範圍約為 901 mm。機器人三班制運行,有一班可以達到無人運行。該解決方案可精確地放置離合器片,這借助於 3D 視覺感測器,它能夠識別離合片的精確位置將座標直接傳輸到機器人,然後 KR AGILUS 從金屬籃拾取零件,並精確地放置到研磨機中以便進一步加工。
KR AGILUS 系列的 KUKA 小型機器人從金屬籃拾取未經揀選的離合器片。

KUKA 小型機器人的靈活性

HBi Robotics 的解決方案在設計時考慮到了在其他地方使用的可能性,如果產品停產,可直接對設備進行新的程式設計,也可以在另一台機床上使用。透過 3D 位置識別作動過程,可提前識別干擾輪廓。此外還可以準確地確定複雜的自動化設備的迴圈時間,HBi Robotics GmbH 公司的創始人和總經理 Harald Bader 總結:這些性能得到了汽車工業客戶的認可,因此已經開始規劃更多自動化解決方案。

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