人機協作解決方案在質檢過程中為員工減輕負擔

MRK-Systeme GmbH 公司專門致力於開發人機協作工業解決方案。該公司利用 KR QUANTEC 系列 KUKA 機器人為寶馬集團研製出一套用於曲軸箱質檢工序的人機協作型自動化解決方案。

人機協作實現了曲軸箱質檢

寶馬集團蘭茨胡特工廠擁有全世界最先進的輕金屬鑄造車間。無論是三缸、四缸,還是六缸發動機,在這裡將為寶馬旗下的所有車型製造曲軸箱。當然曲軸箱的質檢過程無法完全自動化,因為仍然需要員工進行專業的檢查。寶馬最終選擇了一台可直接採取人機協作的設備。為此,MRK-Systeme 公司受託負責具體的實施工作。MRK-Systeme GmbH 公司運營部門負責人 Michael Mohre 表示:“人機協作確保了以符合人體工學的設計實現了寶馬員工的減負”。一年半以來,蘭茨胡特工廠在生產線上一直採用兩套相同的應用,並分別配有一台 KR 210 R2900 prime K 型 KR QUANTEC 系列 KUKA 機器人(架裝式結構)。在這兩套應用中,各有一名工作人員使用操縱杆控制機器人的動作,以便用較為舒適的姿勢檢查工件是否存在缺陷。  

機器人操作為檢驗過程提供支援

所有制成的曲軸箱透過輸送帶被運送至工作區。根據結構型式,疊加的機器人控制系統選擇了用於操作機器人運動的相應程式。工人借助操縱杆控制機器人的運動。在操作過程中,機器人沿著規定的軌跡移動至曲軸箱,閉合抓爪將工件抓住並遞給工人,然後工人用冷光燈檢查曲軸箱是否有缺陷。在此期間,機器人將重約 30 kg 的工件穩定保持在最適合工人操作的高度。檢驗過程結束後,工人將機器人連同曲軸箱駛回輸送帶,再將曲軸箱放下。按下按鈕即結束了這一人機對話的檢驗過程,工作人員可以按照檢驗結果記錄工件是“合格”還是“不合格”。
在寶馬集團蘭茨胡特工廠透過 KR 210 R2900 型 KUKA 機器人實現最佳的曲軸箱檢驗過程。

我們從始至終都獲得了非常積極的回饋。既能遵守加工週期,現在又能讓員工的工作變得更加輕鬆。

MRK-Systeme GmbH 公司運營經理 Michael Mohre

計畫拆除現有設備

這兩套設備自 2015 年起就已成功地投入運行。在此期間,Mohre 及其同事一直致力於設備的擴展。因此,未來還將另外設立兩台用於質檢的試驗台。

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