直觀控制 KUKA 機器人

Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司(簡稱 VIP GmbH 公司)是特種機械製造領域的專家並為它的客戶提供一款新型機器人導航器。在不具備基礎知識的情況下,工人也可以借助該導航器在空間內簡單直觀地手動引導每個 KUKA 機器人。

無線手動引導機器人

“結合 KR C4 控制系統,操作人員可以借助我們的導航器手動移動每個 KUKA 機器人,而無需具備相應的基礎知識”,VIP GmbH 公司的執行董事 Alexander Kuhn 說道。“此外,還可以快速簡便地創建程式”,來自導航器研發主力公司 Toolmotion GmbH 的 Hubert Schill 補充說。按下導航器按鈕即可保存所需的運動。為此提供的軟體將在整個過程中採集各個點或記錄完整的軌跡運動。

KUKA 機器人的應用領域得到擴展

這種無需具備機器人座標知識的操作簡便性不僅可以透過節省時間提高生產率,而且直觀的手動引導也有利於避免出錯。機器人可以擴展應用領域並用作重物起重裝置。使用導航器按鈕可將機器人引導至進一步加工所需的位置。“這減輕了員工的負擔並使其長期保持穩定的工作效率”,Kuhn 說道。此外,憑藉無線機器人控制系統應用包,可開闢機器人尚未過多涉足的領域。對此該解決方案極為靈活。用於插接導航器的底座可固定在機器人工具上的任意位置。“使用零點標定感測器計算底座的座標,使用無線電連接機器人控制系統,這樣便無需使用會造成干擾的電纜。T1 模式下的確認鍵還可確保持續的安全性”,Schill 說道。
結合 KR C4 控制系統,操作人員可以借助 VIP GmbH 公司的導航器手動移動每個 KUKA 機器人。

易於使用和可以輕鬆修正示教位置的特點,使 KUKA 機器人導航器成為實現客戶利益最大化的獨一無二的產品。

Hubert Schill,Toolmotion GmbH 公司聯合創始人
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