藉由機器人應用使用智慧型手機控制 KUKA 小型機器人

robomotion GmbH 和 SOTEC GmbH 公司研發了一款應用程式,用於靈活便捷地控制機器人。現在可以透過智慧型手機經由雲端控制 KUKA 機器人 KR 3 AGILUS。

利用新的機器人應用,可以透過智慧型手機經由雲端進行無線控制

透過智慧型聯網,公司有望提高生產力和靈活性。其中機器人將發揮關鍵性作用。透過雲端接入智慧化生產流程。利用robomotion GmbH 公司和 SOTEC GmbH 公司的機器人應用程式,可以透過智慧型手機KUKA KR 3 AGILUS 進行無線控制。

KUKA KR 3 AGILUS 展示了基於雲透過智慧型手機進行的控制

“SOTEC GmbH 公司希望一改以往透過實體的可程式設計邏輯控制器對機器人進行控制,而是經由雲端”,robomotion GmbH 公司總經理 Andreas Wolf 博士解釋道。對 KR 3 AGILUS 機器人的無線控制是透過本地或儲存在公共雲端的基本 PLC 達成的。在監控器上可以即時追蹤智慧型手機和機器人之間發生的通訊。

智慧工廠需要雲應用

隨著智慧工廠趨勢下技術開發的不斷進步,機器人控制系統必須在靈活性簡便性方面以更大的步伐跟上時代的腳步。其中的一塊重要基石是,機器人用戶應無論何時何地無需大量程式設計知識就能夠控制和分析機器人。而研發專案工作正是始於此。因此,第一個在德國交付的 KR 3 AGILUS 就整合了這款應用。這款機器人主要是為了執行拾放 (Pick&Place) 任務而設計,同時以快捷性精準性見長。此外,其控制單元相對較小,方便運輸和放置。 
對 KR 3 AGILUS 的控制經由雲端完成。

透過機器人應用和雲端而達成的智慧型聯網可以提供多種可能性

“機器人結合藉由智慧型手機的控制系統,當然會引起關注”,SOTEC 公司的總經理 Florian Holz 如此表示。在收到最初的正面回饋之後,該程式將擴展雲端提供的其他可能性。KR 3 AGILUS 將擴展新的機械手功能感測器功能也在考慮中。

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