KUKA 機器人自動化裝載木工機床

KR QUANTEC 系列 KUKA 機器人在 Sägewerk Echtle KG 公司實現木工機床的自動化裝料並由此成為多功能助手。

透過 KUKA 機器人實現自動化裝料,減輕員工負擔

 

在現代化改造進程中,Sägewerk Echtle 公司建成了一個新的加工中心。在該中心實現了木工機床的自動化上料,即自動輸送工件。KR QUANTEC 系列中的 KR 180 R3200 PA 型 KUKA 機器人自此開始負責最長達 3.2 米的膠合板的裝料工作。該卸碼垛機器人是與 fischertech GmbH 系統整合商聯合安裝的。為增加機器人的活動半徑,還安裝了 KUKA 線性滑軌 KL 4000

 

自動化裝料:KUKA KR QUANTEC 機器人為數控機床裝載膠合板。

Holzbearbeitungsmaschinen: KUKA Roboter übernimmt Aufgaben bei der Beschickung

Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.

 
Bei der Holzverarbeitung entnimmt der KUKA Roboter mit seinem Greifer verleimte Holzplatten aus einer Plattenpresse.

使用 KUKA 機器人裝載木工機床獲得成功

由於木工機床是新設備,因此可以從頭開始對 KUKA 機器人的裝料流程進行結構性規劃,並毫無困難地實現。KR QUANTEC 自 2017 年 12 月起在 Sägewerk Echtle 公司投入使用,並且完全符合對自動化的期待。已計畫再添加一個機器人單元。

 

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