汽車配件供應商應用 KUKA 的協作機器人為車門扶手鎖上螺栓

位於呂內堡的延鋒汽車內飾工廠在製程上使用了 LBR iiwa 類型的 KUKA 人機協作機器人。這種協作機器人可為 Opel Insignia 的車門扶手鎖上螺栓、使員工擺脫單調的工作,進而提升效率。

協作機器人是全新的生產方式 

延鋒汽車內飾(YFAI)是領先的汽車內飾供應商之一。其位於德國北部的呂內堡工廠屬於生產據點未來全球佈局的一部份,在製程上也逐步朝向工業 4.0 調整。

首先,YFAI 決定將 人機協作機器人整合到生產線中,讓工人與 KUKA LBR iiwa 在同一工作空間互相合作。 「使用 LBR iiwa 人機協作機器人,讓我們的生產程序更有效率。它們的靈敏度實現了全新的生產方式,因為不再需要防護欄,而且固定不變的生產線也已經過時」,YFAI 呂內堡工廠的 Michael Oji 廠長說道。

LBR iiwa 和工人在同一工作空間分工合作。

具備高承載能力的 人機協作機器人

這種協作機器人可為 Opel Insignia 的車門扶手鎖上螺栓。為此,機器人配備了一個重達 13 公斤的螺絲頭,這個螺絲頭是由 Stöger Automation GmbH 公司研發、專門為人機協作系統量身打造的。為避免人員受傷,機器人包覆了一層防護套。一旦發生接觸,機器人會立即自動關閉。

高承載能力:人機協作機器人可操控重達 13 公斤的螺絲頭。
車門扶手自動鎖上螺栓

作為鎖螺絲機器人的 KUKA LBR iiwa

「機器人的任務在於將車門扶手產線的員工從繁重且重複的工作程序中解放出來」,Michael Oji 說道。兩名工人將一個壓鑄成型件與一個皮革外襯一起置入可將兩者黏合的工具機內,為鎖螺絲機器人準備好扶手。然後再將此黏合件與另一壓鑄成型件夾緊。緊接著,工人將車門扶手置入 LBR iiwa 機器人旁的固定裝置內。

按下按鈕後,機器人便開始進行加工程序。它會往固定裝置的方向移動,然後將兩個零組件鎖在一起。保護套上的供應裝置會不斷地將新螺栓供應給鎖螺絲機器人。鎖各個扶手時,人機協作機器人總是會採取最有效率的途徑進行,從而避免等候時間。工人會將完成鎖螺絲程序的車門扶手從固定裝置取出,堆疊在一起,等待運走。 


KUKA 機器人已經收回投資。此外,我們的同事很快就適應了它。員工無須特殊的訓練,就能輕鬆操作該機器人。

呂內堡 YFAI 廠長 Michael Oji

協作機器人為您帶來夢寐以求的成就

YFAI 從 2017 年 12 月起開始應用 LBR iiwa。「鎖螺絲機器人工作非常有效率,使員工擺脫了單調的工作」,Michael Oji 說道。兩名工人和一個機器人在一小時內完成 45 組車輛套件,相當於 180 個鎖上螺栓的車門扶手。由於 KUKA 人機協作機器人應用的成功經驗,YFAI 已經計畫在歐洲廠執行更多的自動化計畫。

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