配備視覺系統的機器人為家電製造商的裝配過程提供支援

在 Miele 家電製造廠,一台 KR 20 型 KUKA 機器人使乾衣機驅動馬達的生產實現自動化。由於配備了視覺系統,KR 20 能夠以最大程度自主作業。

注意:此處為鏡頭監控區域!從 Miele 家電製造廠使用配備視覺系統的機器人開始,該提示便確實地反映了公司的實際生產狀況。KR 20 型 KUKA 機器人可以精準地感知周圍環境,因而靈活地應對各種新情況,並且更加自主地進行作業。此案例展示了如何透過自主的機器人系統開發生產自動化領域中的全新用途。 

配備視覺系統的機器人提供更高的靈活性

Heinen Automation GmbH&Co. KG 和 ID Ingenieure&Dienstleistungen GmbH 共同規劃並實施了 Miele&Cie. KG 在西德歐斯基爾辛工廠的卸碼垛系統。在該系統中,一台 KUKA 機器人在視覺系統的輔助下輸送生產部件。對 Miele 而言,搬運應用系統的靈活性是決定性標準,機器人應當能夠處理各種部件。

KUKA Roboter mit Kamerasystem
KUKA 機器人在視覺系統的輔助下處理各種部件。

Miele 明確希望擁有一套可以簡單快速地在不同部件和裝配過程之間切換的客製化搬運應用系統

Heinen Automation GmbH & Co. KG 系統技術方案負責人 Michael Miessen。

KR CYBERTECH 檢查部件是否有缺陷

 

搬運應用系統的核心是 KR CYBERTECH 系列的 KUKA KR 20 型機器人。“機器人的任務是自動為裝配過程輸送已分類的定子,”Michael Miessen 總結道。定子為馬達部件,是家用乾衣機驅動馬達的組成部分。特別之處在於:機器人抓爪配備了視覺系統。視覺系統檢查待加工部件的數量及其準確位置。這項檢查是必要的,因為由於運輸過程中的振動,部件可能會偏離標準位置幾公分。使用視覺系統,不僅可以辨識出位置偏差,還可以在沒有工人協助的情況下透過機器人抓爪自動拾取定子。

配備視覺系統的機器人檢查定子的定位。

完全符合最高期望

檢查結束後,機器人夾爪移動到部件上方並拾取部件。然後 KR 20 將部件放置在翻轉工位上。透過搬運龍門進行後續處理,將定子定位在貨架上。所有小貨盤清空後,機器人將其堆垛在卸貨軌道上,然後貨盤被運出系統。

對機器人的要求非常高,畢竟它必須在一年的 220 天中連續以兩班制可靠輸送定子。該系統自 2018 年 3 月初起投入運行。“實施得如此順利,我們感到很高興。到目前為止,該系統完全符合我們的期望”,Miele 歐斯基爾辛工廠的生產經理 Jürgen Zdunek 說。
KUKA KR 20 拾取定子並將其送入後續的生產過程。

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