拾取和放置系統:KUKA 機器人將管材放入正確位置

為了使 Sedus Stoll AG 的辦公傢俱生產進一步實現自動化,Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG 公司開發了一種拾取和放置機器人:一台 KR QUANTEC 負責為管材雷射器自動裝料。這最大程度提高了生產設備的效率。

Sedus Stoll AG 自 1871 年起生產高品質的辦公傢俱。該公司以世界上第一個帶有可旋轉立柱懸架的旋轉椅(所謂的「彈簧旋轉」)而聞名。為了推進生產自動化,Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG 設計了一個拾取和放置系統,並配有單獨適配的軟體。KUKA 機器人(KR270 R2700 ultra 型 KR QUANTEC)在此用作連接部分:它為以前手動裝料的管材雷射器全自動裝載倉庫中的材料。在實現過程中,Trafö 作為一家全自動倉儲系統和物流解決方案的提供商,能夠汲取其多年的經驗。

KUKA KR QUANTEC 負責為管材雷射器自動裝料。(c) Fotoatelier Bernhard e.K.

管材雷射器的自動裝料完美適合各種情況

「這種拾取和放置機器人的特別之處在於它為雷射器裝載單個管材。」Trafö 的德語區銷售主管 Ulrich Neckermann 說道。「不再需要手動裝料了。」Trafö 為設備開發了專用軟體。該軟體允許所有參與的組件相互通信。數位生產計畫規定應為雷射器全自動裝載哪些管材類型。材料透過平板電腦從長條形貨物倉庫訂購。倉儲系統透過輸送設備將訂購的管材供應到機器人單元上的系統料盒中,該輸送設備從倉庫通向機器人,再從那裡通向雷射器。在上方敞開的料盒中通常存有不同的管材類型。為了確保物體辨識,機器人配備了一個 3D 辨識系統。

整合物體辨識的拾取和放置機器人

生產計畫規定應在管材雷射器中加工哪個管材。機器人根據這些資料使用內建的 3D 掃描器掃描系統料盒中的物品。這樣透過物體辨識可辨別所請求的管材。機器人配備了兩個真空抓爪,一個用於圓管,一個用於方管。它選擇合適的工具,從料盒中取出相應的管材。在此過程中,它會根據管材的位置調整抓爪的傾斜角。如果抓取沒有立即成功,會進行再次抓取。這樣,即使管材是交叉或傾斜放置的,也能保證可靠的流程。機器人抓住管材,將其拿起並放在輸送線上,然後運送到雷射器的接收裝置上。

透過 3D 掃描器進行的物體辨識確保可靠地抓取管材。(c) Fotoatelier Bernhard e.K.

全自動裝料提高了生產設備的經濟效益

管材雷射器的自動裝料可以顯著提高生產的經濟效益。一方面,裝料時取消了手動干預。另一方面,精確的自動進料可實現雷射器的最大利用率。拾取和放置機器人可以在多班作業中在不到一分鐘的節拍內為雷射器系統裝料。如果日常生產中需要頻繁更換材料,則優勢會尤其明顯。


機器人單元將大大減輕工作量並加快生產流程。現在雷射器系統可以在多班作業中無人值守運行。

Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG 的德語區銷售主管 Ulrich Neckermann
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