電腦刀:採用機器人精准治療腫瘤和轉移性腫瘤

隨著放射療法的引入,腫瘤治療中越來越少使用金屬手術刀。現在,手術刀又迎來了復興——這要感謝 Accuray 的 CyberKnife® 系統,一種機器人輔助精准放療系統。不過,它可不是普通的手術刀。

KUKA 醫療機器人使 CyberKnife® 成為腫瘤治療的有效工具

這種電腦刀有個更響亮的名字叫 CyberKnife®,是傳統放射療法的替代方案。

慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神經外科醫生 Alexander Muacevic 博士教授介紹說,我們使用這個系統執行放射外科手術,以極高的精準度進行放射治療。透過將圖像引導系統與機器人技術整合在一起,放射精度能夠達到亞毫米級。

早在 1987 年,美國斯坦福大學很早就誕生了這種設備的創意。該校在 2001 年就建起了第一個商用系統,當時裡面就用到了一台集成式 KUKA 機器人,當時大多數機器人製造商都不敢將其系統用在患者身上。而我們這家來自奧格斯堡的市場領導者卻與眾不同,我們為 CyberKnife® 系統的醫療器械製造商 Accuray 提供了強有力的支持,得到了對方的讚賞。

越來越多的患者接受機器人輔助精準放療系統 CyberKnife® 的治療

2005 年,與格羅斯哈登醫院合作,開設了慕尼黑 CyberKnife 中心。從第一家 CyberKnife 中心開始,又在德國發展出了另外九家。全世界共有 350 家。慕尼黑已經在使用第三代虛擬手術刀。Alexander Muacevic 教授強調的說,「目前我們能夠對全身的腫瘤開展機器人和圖像引導的精準放療,上至腦部,中到脊椎及肺、肝、腎等多個身體器官,下至前列腺等。
CyberKnife® 系統中使用了 KUKA 高負載機器人。

透過攝像機和機器人引導型治療台進行精准放療

除機器人元件外,系統內還集成了多台數位 X 射線攝影機和一台紅外攝影機,用於追蹤腦部和脊椎治療情況及器官運動。由此可計算出呼吸模型,從而進行精準放療,而不會傷害周圍組織。作為補充,集成系統 RoboCouch——同樣基於 KUKA 機器人技術的一個機器人引導型治療台——還可以將患者從控制室中智慧定位到計畫的治療位置,而無需手動對準患者。這樣既縮短了治療時間,又可確保放射外科手術達到更高精度。

透過識別自然呼吸運動能夠精准地對肺部腫瘤進行放療。

研發實力和可靠性促使合作成功

Accuray 對其長期合作夥伴的研發團隊給予高度讚賞,該團隊主導了新一代系統的搭建。「我始終覺得,CyberKnife® 裡的機器人有點大材小用,它除了精度極高,還可以完成更多事情——尤其是速度方面。」Alexander Muacevic 教授是這樣稱讚 KUKA 技術。他的這個想法得到了強而有力的支援,因為在慕尼黑中心,CyberKnife® 從來沒有出現過問題。

這位放射外科醫生說,這麼多年來,這個系統一貫非常穩定,根本不會受到技術問題的困擾。過去 15 年,從來沒有發生過故障。這實在太了不起了。
該機器人輔助系統可對全身腫瘤進行放療。

採用機器人迅速而精確地治療腫瘤和轉移性腫瘤

在治療開始前,醫生根據 CT 和核磁共振獲得的圖像資料勾勒出腫瘤輪廓,並告知醫學物理師腫瘤放療的劑量。然後,醫學物理師根據這些資訊製作出治療方案,並傳輸至軟體。然後開始治療並全自動執行。

Alexander Muacevic 教授解釋「它的精度是任何外科醫生都無法達到的,要想手動達到 0.5 毫米的精度是不可能的。
機器人引導型治療台能夠對患者進行智慧定位。

透過醫療應用機器人為患者減少痛苦

在放療中達到這樣的精度,正是 CyberKnife® 系統中機器人帶來的最大好處。例如,用這個系統可以治療所謂聽神經瘤或腦膜瘤等良性腦部腫瘤。不然的話可能需要長達六個小時的手術才能摘除這樣的腫瘤,術後還要住院約一周,並接受為期八周的康復治療,使用 CyberKnife® 可大大縮短治療時間。

使用電腦刀能夠非常好地治療中小型腫瘤,從而取代了手術治療。這樣患者第二天就可以回去上班了。

慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神經外科醫生 Alexander Muacevic 博士教授

放射療法的唯一選擇

市場上其他設備都望其項背,因為 CyberKnife® 系統中的機器人可確保普通放療設備根本無法達到的極高靈活性。CyberKnife 中心會根據患者調整使用技術,而不是反過來。CyberKnife® 擁有 1600 多種配備動態元件的不同放射選項。

Muacevic 教授強調說,普通放療設備無法達到這樣的水準,因為普通放療設備是固定的,始終只能圍繞一兩根軸轉動。
CyberKnife® 系統與其他放療設備的區別在於獨特的靈活性。
從 2005 年起,慕尼克 CyberKnife 中心就借助 KUKA 技術治療患者。

CyberKnife® 的研發還遠沒有結束

目前慕尼黑的醫生們正在嘗試使用該系統治療心律失常。此外Alexander Muacevic 教授還發現該系統具有治療震顫疾病的潛力。從去年開始慕尼黑中心就將 CyberKnife® 系統用於治療前列腺癌。

Alexander Muacevic 教授說,作為全面手術的替代方案,我們能夠將八周的治療時間大幅縮短為一周,並且經科學證明,可以達到與手術至少相似的效果,甚至是更好的效果。
Cookie 設定 確定並瞭解 KUKA

本網站使用 Cookie (更多相關資訊),以便線上為您提供最佳服務。若您繼續使用我們的網站,我們只使用技術上必要的 Cookie。點選「確定並瞭解 KUKA」,則表示您額外同意使用行銷 Cookie。點選「Cookie 設定」,您可以選擇我們使用哪些 Cookie。

Cookie 設定