iYU 中的 LBR Med 負責加壓按摩

Capsix Robotics 用一台靈敏型機器人製造出世界上絕無僅有的按摩器材。iYU 按摩機器人整合了 LBR Med,旨在使按摩融入人們的日常生活中,減輕理療師的負擔。

2015 年,François Eyssautier 與妻子 Carole 一起,在靠近里昂的維勒班成立了 Capsix Robotics 公司,一同創業的還有第三位合夥人、理療師 Stéphane Rollet。他們經營公司的目的是製造一台自動化按摩器材,iYU 的完成意味著他們實現了目標。由於採用了複雜的技術,現在這台機器人幾乎可以完全重現按摩師的手法。為此,需將一台靈敏型協作機器人整合到應用中,Capsix Robotics 發現 LBR Med 就滿足這樣的要求。François Eyssautier 充滿自信地說:「我們是首家提供機器人輔助舒適按摩服務的公司。」。

LBR Med 作為 iYU 的組成部分,負責機器人輔助舒適按摩。

機器人輔助系統使按摩融入日常生活中

Eyssautier 說:「大約有 80% 的人都喜歡按摩,但只有 3% 才會在日常生活中享受。此外,由於身體負擔重,理療師很早就會出現手部問題。這時 iYU 就有了用武之地。」畢竟按摩是精確施加壓力和定位壓力的巧妙結合,這天生就適合以機械方式進行,尤其是能夠針對患者的個人感受進行調整。iYU 有兩個版本:一個是針對水療店、酒店和公司,另一個是針對體育、健身和訓練中心。
參加 2019 年國際醫療器械展覽 (MEDICA) 的 iYU 團隊:Carole Eyssautier、Guillaume Gibert 和 François Eyssautier(從左到右)

完成按摩機器人的漫長過程

「我們是從這台稱為舒服專家的機器人開始的。然後很快就有許多公司的人事經理向我們提出了大量需求,他們認為 iYU 能夠緩解員工的壓力和緊張。2016 年,我們主要向那些懷有疑慮的人證明,透過機器人實現的應用能夠進行專業的按摩。」Eyssautier 介紹初期的研發步驟說:「為此,KUKA 為我們提供了一台機器人用於評估,時間長達一年。然後,在一次專項培訓期間,我們對這台機器人以及它擁有的能力有了深入認識。」

只需按下按鈕,即可享受 Capsix Robotics 公司的 iYU 按摩機器人帶來的舒緩感受。

靈敏度和精確性是按摩機器人的關鍵因素

然後,在此基礎上,三位合夥人領導團隊於 2018 年底研發出了 iYU 樣機,這台樣機能夠重現真人的形態,並進行專業的按摩。Eyssautier 強調說:「LBR Med 在其中不可或缺,因為它能夠可靠而靈活地實施不同的按摩程式。」其中一個重要因素是這台機器人靈敏度高,這樣確保了精確施加壓力,並且非常可靠。

LBR Med 在運動時以及施加壓力時都非常精確,並能夠準確地執行程式。操作起來也十分方便。在我們看來,它的確是一台了不起的機器人。

Capsix Robotics 公司創始人 François Eyssautier

讓人舒緩的機器人按摩廣受好評

2019 年 2 月,對 Capsix Robotics 而言激動人心、也最重要的階段開始了,因為公司即將進行首批實踐測試。為此,法國三大電信公司之一成了他們的客戶。他們在該公司的巴黎總部組裝了一台 iYU,而且收穫好評如潮,正如 François Eyssautier 所說:「不到半小時,所有應用就被預訂一空。98% 的員工都覺得按摩效果很好,並證實按摩有助於緩解緊張和壓力。」有了這些正面回饋,製造商就更容易說服其他公司接受這一理念。一連串知名企業紛至沓來,包括 Heineken 及其銷售合作夥伴 France Boissons、Hautes Technologies、Alstom 和法國醫療保險公司 APICIL 等。

LBR Med 由於精度高、靈活性強,天生就適合用在按摩機器人 iYU 中。 

背景音樂和可調按摩模式打造個性化舒緩按摩

為了讓人沉浸到 iYU 帶來的按摩享受中,當用戶進入按摩室內後,需要登入系統,從一系列不同的按摩中進行選擇。此外,用戶還可以從大量背景音樂中選擇:輕音樂、爵士樂、宗教樂等,應有盡有。只需在遙控器上按下按鈕,就可以開始按摩,並且隨時可以停止,在按摩過程中還可以隨時根據個人情況調整壓力。
按摩機器人 iYU 讓人在日常生活中得以舒緩身心。

豐富多樣的 LBR Med 使今後的應用成為可能

目前,Capsix Robotics 正在研究一套完全自主的解決方案,將使任何外界干預變得多餘。但是,François Eyssautier 認為並沒有到達努力的終點,恰恰相反:「我們知道,公司的技術還可以用在其他許多應用中,其中大部分都是在人體上進行的。因此,LBR Med 對我們仍然十分重要。例如,我想到了去除紋身、體毛或皮膚色斑的鐳射療法。實施鐳射療法,需要用到一台醫療設備。在這方面,通過認證可整合到醫療器械中的機器人將大有幫助。因此,LBR Med 對於機器人技術的未來不可或缺。」

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