研究專案

KUKA 為醫療行業提供以機器人為基礎的技術,並透過與高校和研究機構的合作積極地參與到醫療機器人技術進步的歷程中。

合作專案是重要的創新驅動器。因此,我們在醫療機器人技術領域推動了眾多專案,與我們的合作夥伴一起探索這個成長市場中的關鍵技術。目前 KUKA 參與的研發合作如下:

MURAB:透過輔助的機器人系統改善乳腺癌診斷

在乳腺癌和肌肉疾病領域改善診斷是 KUKA 與合作夥伴共同推進的歐洲研發專案 MURAB 正在研究的課題。如果在乳腺癌掃描之後發現可疑跡象,則透過活檢提取可疑組織物作進一步研究。活檢時,精確地抵達病患部位非常重要。在這個專案中,透過結合磁共振成像和超音波診斷技術來實現精確的目標導引。KUKA 機器人引導超音波探頭,使活檢穿刺針對準病變位置,以便醫生能夠高度精準地紮入穿刺針。目的是使相關人員需要完成的過程變得更簡單、更安全。 

KUKA 輕型機器人的靈活手臂改善了乳腺癌診斷

HaiLeg:用於打造複雜膝關節模型的靈敏的腿部推舉訓練器

在德國科隆體育學院的 HaiLeg(高度連貫式智慧腿部訓練)研究專案中,使用了 KUKA 機器人作為靈敏的腿部推舉訓練器,用於矯形外科分析。在訓練中,患者的腳壓向對壓力感應靈敏的平板。訓練器將搜集到的運動資料即時傳送到電腦,並由電腦進一步處理。然後根據計算得出的扭矩和肌肉力量建立」一個生物力學膝關節模型

即時打造生物力學膝關節模型:KUKA 機器人作為靈敏的腿部推舉訓練器

M²INT:分子層面上的微創腫瘤治療

為了對癌症患者作出可靠的診斷,需要進行活檢,即在一個事先識別到的部位有目的地提取細胞組織物。對於發生多處惡性轉移的患者來說,活檢過程是困難且棘手的。這項由 德國聯邦教育及研究部推動的專案的目標是,在對寡聚核苷酸轉移患者進行成功診斷後,採用分子層面上的微創手術治療腫瘤

在這個過程中,醫生和機器人可以攜手合作:首先由三維 X 射線系統定位穿刺位置,然後由機器人謹慎地攜活檢穿刺針接近這個位置。而醫生則用手操控機器人。由醫生和機器人共同完成穿刺。這種新療法將簡化和加快對於每一個轉移病例都會重複的治療過程。它減輕了手術團隊的工作,也減輕了患者的痛苦。

靈敏的 KUKA 輕型機器人由於具有移動式平臺而易於臨時整合到一台手術中

STIMULATE:人機協作對抗癌細胞

在圖像引導局部療法解決方案中心 (STIMULATE),現在就已經能夠展示 KUKA 機器人協助下的未來手術:這個混合式手術展示廳由觸覺地板、一個靈活的手術床、一個大型醫學影像機器人和一個帶操作面板的輕型機器人組成。

例如可以使用這種配置進行由機器人輔助的射頻消融術治療,在這種療法中,透過導入高溫介質來毀滅腫瘤等組織。為此,首先借助西門子 Artis zeego 攝影系統對患者進行容積掃描。然後,靈敏的 KUKA 輕型機器人與醫生一起將儀器引導到預先計畫的部位。期間由機器人確保儀器保持方向。一旦達到事先確定的最終位置,即停止移動。在這個過程中,人和機器人的互動對於安全和精確地消融腫瘤起到至關重要的作用。

外科醫生與機器人為了清除癌細胞而共同努力
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