醫療機器人

高負載醫療機器人技術

患者定位,精確的腫瘤放射治療或 X 射線:負載能力高達 50 至 500 公斤的機器人是重型醫療應用和醫療器械的理想選擇。

醫療機器人技術的重要支柱 – KUKA 機器人可化重為輕

醫療技術領域在世紀之交時開始使用具有高負載能力的 KUKA 機器人。時至今日,最多可承載 500 公斤負荷的機器人已是醫療機器人技術的重要支柱。系統可分為兩種:

  • 載人系統是指運載患者的醫療機器人技術。例如用作粒子治療的患者定位器或者用作機器人式馬術治療的騎馬療法機器人。

  • Siemens ARTIS pheno 則屬於能夠帶動重型醫療設備運動的系統:它使 C 型臂 X 光機圍繞患者移動,從而能夠直接在手術室實現類似 CT 的 3D 成像。在 Accuray 的 CyberKnife 系統中,機器人能夠將笨重的射線設備精確定位對準腫瘤。由於患者的躺臥角度是可以選擇的,CyberKnife 因此將運動系統與載人系統完美統一。另一種系統是用於 BEC 放射性粒子治療的患者定位器。

KUKA 機器人用在放射療法中

BEC 的 Exacure 系統配有 KR QUANTEC,確保在 MedAustron 離子療法中心精確靈活地定位患者。

這些醫療應用的基礎主要是 KR QUANTEC 系列機器人。由於其獨有的機械結構以及高度剛性,它們天生便適合處理對精度有極高要求的任務。此外,堅固的結構還可將維護成本以及保養投入降至最低。由於提供多種安裝位置和全面的功能,機器人可以高度靈活地整合到各種醫療應用中。 

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