KUKA Medical Robotics:合作夥伴和主要客戶

醫療機器人技術是一個富有挑戰性的跨科學領域,KUKA 透過與實力雄厚的合作夥伴和系統整合商合作,設計面向未來的手術室。

Siemens Healthcare:醫療機器人顛覆了 X 光成像技術

Siemens 透過 ARTIS pheno 將一套全新的由機器人支援的血管攝影術系統投入市場,用於取代其成功的前身產品 Artis zeego。X 光系統的機器人核心部件是採用 KR C4 技術的 KUKA QUANTEC 機器人,KUKA Medical Robotics 團隊在過去的數年中對它進行了調整和擴展,使其可以最佳地適用於臨床用途。

這樣 Siemens ARTIS pheno 透過自動在患者周圍來回移動的 C 型臂 X 光機可以快速而準確地進行 X 光檢查,幾乎可以從所有位置對聚焦的身體部位成像,不需要移動患者的位置。如果必須取消檢查,記憶功能可以在之後準確回到相同的位置,這樣可以在操作期間檢查結果。

ARTIS pheno 在未來將在全球的微創手術、介入放射學和心臟病學手術中使用。

由於採用了 KUKA 的技術,Siemens ARTIS pheno 開創了 X 光成像的新境界 (© Siemens Healthcare GmbH)

Accuray:機器人控制的放射療法

自 2000 年起,KUKA 一直與 Accuray 合作。源於這種合作關係,誕生了第一套商業化的機器人控制的放射外科系統,CyberKnife 系統從那時起一直被全球領先的放射治療中心用於高精度的腫瘤治療。

使用高能 X 光束,而不是外科用手術刀。由機器人手臂在患者周圍來回控制光束,這樣可以將劑量率集中於腫瘤。一套成像系統立體探測腫瘤位置,向機器人回報移動位置,機器人平衡這些移動。這樣不論腫瘤位於身體中的哪一部位,CyberKnife 就可以準確直達腫瘤,保護周圍的健康組織。

在使用 CyberKnife 治療時,患者躺在手術台上,同樣由機器人驅動手術台。一套數位成像系統立體探測腫瘤位置,向機器人報告由患者呼吸等產生的移動,機器人平衡這些移動。這樣可以實現極高的治療準確度和品質,不需要住院手術。

在使用 CyberKnife 治療時,患者可以放鬆地躺在機器人驅動的手術台上

BEC:使用 KUKA 機器人定位患者位置

KUKA 的機器人和元件可以確保在放射治療中精確地定位患者位置,系統合作夥伴與 KUKA 一起開發可以準確定位患者的個人化解決方案。Buck Engineering und Consulting (BEC) 公司為維也納 MedAustron 離子療法和研究中心開發了一套可以定位患者位置的機器人輔助解決方案,使用的就是KUKA 機器人。

在以微粒為基礎的放射療法中,只能極其有限度地移動高能射束,因此必須透過機器人移動患者。

BEC 使用 KUKA 機器人在以微粒為基礎的放射療法中精確定位患者 (© Thomas Kästenbauer)

AOT:使用雷射技術精確切割骨頭

儘管醫療技術在過去數年中進步很多,但在切割骨頭時,外科醫生還是要用到鋸子,這種傳統方法會導致鬆落的骨頭材料被壓入切割面中,使得患者康復較慢。瑞士 AOT 公司希望借助 CARLO(低溫消融機器人控制的雷射截骨術)專案對此有所改變:藉由低溫雷射技術,KUKA 機器人可以在不接觸醫療產品的情況切割骨頭,不僅是直線切割,也可以切成弧形或拼圖形狀。這種方法為患者帶來了諸多好處:骨頭表面保持完好,在切割完以後可以將骨頭重新精確接合,由此大大縮短治療時間。

KUKA 輕型結構機器人透過安裝雷射頭成為無接觸式切割儀器 (© AOT)

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