KUKA Medical Robotics:專案和研究

KUKA 為醫療行業提供以機器人為基礎的技術,並透過與學校和研究機構的合作,積極地參與到醫療機器人技術進步的歷程中。 

為了能使 KUKA 機器人及組件始終把握住目前「機器人技術的脈搏」,我們一直致力於促進經濟領域與知識領域之間緊密合作,推動技術轉讓。透過與學校和研究機構開展大量的合作,我們努力為醫療領域提供先進的、以機器人為基礎的解決方案。

在能為人們的工作和患者的康復提供支援的領域,讓醫療機器人有用武之地。機器人的靈敏性使其在矯正外科、普外科以及放射科等都可以發揮輔助作用。

醫療機器人技術:正在研發中的專案

合作專案是重要的創新驅動器。因此,我們在醫療機器人技術領域推動了眾多專案,與我們的合作夥伴一起探索這個成長市場中的關鍵技術。目前 KUKA 參與的研發合作如下:

HaiLeg:用於打造複雜膝關節模型的靈敏的腿部推舉訓練器

在德國科隆體育學院的 HaiLeg(高度連貫式智慧腿部訓練)研究專案中,使用了 KUKA 機器人作為靈敏的腿部推舉訓練器,用於矯正外科分析。在訓練中,患者的腳壓向對壓力感應靈敏的平板,訓練器將搜集到的運動資料即時傳送到電腦,並由電腦進一步處理。然後根據計算得出的扭矩和肌肉力量建立」一個生物力學膝關節模型

即時打造生物力學膝關節模型:KUKA 機器人作為靈敏的腿部推舉訓練器

M²INT:分子層面上的微創腫瘤治療

為了對癌症患者作出可靠的診斷,需要進行活檢,即在一個事先識別到的部位有目的地提取細胞組織物,對於發生多處惡性轉移的患者來說,活檢過程是困難且棘手的。這項由 德國聯邦教育及研究部推動的專案的目標是,在對寡聚核苷酸轉移患者進行成功診斷後,採用分子層面上的微創手術治療腫瘤

在這個過程中,醫生和機器人可以攜手合作:首先由三維 X 射線系統定位穿刺位置,然後由機器人謹慎地攜活檢穿刺針接近這個位置。而醫生則用手操控機器人。由醫生和機器人共同完成穿刺。這種新療法將簡化和加快對於每一個轉移病例都會重複的治療過程。它減少了手術團隊的工作,也減輕了患者的痛苦。

靈敏的 KUKA 輕型機器人由於具有移動式平台而易於臨時整合到一台手術中

STIMULATE:人機協作對抗癌細胞

在圖像引導局部療法解決方案中心 (STIMULATE),現在已經能夠展示 KUKA 機器人協助下的未來手術:這個混合式手術展示廳由觸覺地板、一個靈活的手術床、一個大型醫學影像機器人和一個帶操作面板的輕型機器人組成。

例如可以使用這種配置進行由機器人輔助的射頻消融術治療,在這種療法中,透過導入高溫介質來消滅腫瘤等組織。為此,首先借助西門子 Artis zeego 攝影系統對患者進行容積掃描。然後,靈敏的 KUKA 輕型機器人與醫生一起將儀器引導到預先設定的部位,期間由機器人確保儀器保持方向,一旦達到事先確定的最終位置,即停止移動。在這個過程中,人和機器人的互動對於安全和精確地消滅腫瘤是重要的關鍵。

外科醫生與機器人為了清除癌細胞而共同努力

MURAB:透過輔助的機器人系統改善乳腺癌診斷

在改善乳腺癌和肌肉疾病領域的診斷,是 KUKA 與合作夥伴共同推進的歐洲研發專案 MURAB 正在研究的課題。如果在乳腺癌掃描之後發現可疑跡象,則透過活檢對可疑組織物作進一步研究。活檢時,精確地抵達病患部位非常重要。在這個專案中,透過結合磁共振成像和超音波診斷技術來實現精確的目標導引。KUKA 機器人引導超音波探頭,使活檢穿刺針對準病變位置,以便醫生能夠高度精準地扎入穿刺針。目的是使相關人員需要完成的過程變得更簡單、更安全。 

KUKA 輕型機器人的靈活手臂改善了乳腺癌診斷

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