
透過流水生產組裝提高效率
KUKA 以流水生產組裝解決方案幫助汽車製造商在汽車組裝的全新領域達到自動化。

智慧型工作輔助系統 KUKA LBR iiwa 的倒圓設計、靈敏的特性和撞擊識別功能可確保在與人直接合作時的安全運行,無須防護圍欄。
生產流水線和機器人同步化

KUKA 的智慧型控制軟體可使輕型機器人持續與生產流水線或組裝車保持連接,因此能取得有關其速度和位置的準確資訊。控制軟體會將偵測到有關組裝車在生產流水線上的準確位置和速度資訊,直接傳輸至輕型機器人。靈敏的機器人透過這些資訊可根據流水生產運行動性調整其作業。
「測量作業是相較於零組件進行的,如此一來,機器人即可在流水生產程序中完全自主地執行其測量任務。」KUKA 應用工程部門主管 Otmar Honsberg 解釋道。「與傳統的機器人輔助測量程序不同,這真的是一項加值功能。」靈敏的 KUKA LBR iiwa 搭配視覺偵測和觸覺感測系統,可於流水線振動或停止時自動根據新情況調整,然後再無縫地繼續執行其工作。

「組裝生產流水線」解決方案讓機器人變成了測量設備的智慧型定位單元。
在最小空間內實現最大性能
輕鬆且快速地擴增工作站
相較於採用傳統工業機器人的測量應用,靈敏的「運動中組裝」解決方案的另一項優是最大化降低空間需求。工業機器人由於必須具備安全設備,因此需要更大的空間。反之,工人與靈敏的輕型機器人 KUKA LBR iiwa 可以在同一個工作空間內安全、緊密地一起工作。此外,進行測量操作時,由於輕型機器人可預先設定且空間需求少,因此後續可輕鬆且快速地擴增工作站,不像整合另一台機器人那麼複雜且空間需求較大。

程序專業知識有助於智慧地運用數據
