拾取和放置

工具機、加工和檢測機臺的裝料和卸料工作，都屬於取放領域中最常見的應用。工業機器人逐一放入獨立坯件，並取出成品件。應用場合非常多元：

• 用於生產智慧型手機的黏合機
• 電子製造中的電路測試
• 電池加工機器
• 電腦數值控制機器
• 射出成型機

電子商務、製藥業和零售業領域的要求越來越嚴格。利用 Swisslog 的 ItemPiQ 落實機器人輔助訂單分揀，有助於降低小型零件倉儲的營運成本，並且提高工作效率。視尺寸大小、重量、貨到機器人系統和存放方式而定，ItemPiQ 每小時能夠分揀多達 1,000 個貨品。優勢：

• 無縫整合軟體解決方案
• 產品種類繁多
• 易於操作

搬運貨物需要高精確度，尤其是在快節奏的生產環境中。在這裡，機器人就是最佳選擇：它們能夠全天 24 小時高速支援工作，包括處理血液樣本（見影片）或是例如起司、水果和蔬菜等等。其他的例子還有：

• 自動化半導體生產線（電路板、印刷電路板）
• 智慧型手機生產中的玻璃搬運
• 晶圓盒處理
• 搬運小型零組件
• 電池單元處理

在加工過程領域中，取放型機器人也構成一項優勢。搭配套裝軟體 KUKA.PickControl，您可以輕鬆協調控制多架機器人，有助於例如提高包裝過程的產能。其他可能應用：

• 包裝 3C 裝置（例如智慧型手機、筆記型電腦、平板電腦、辦公室裝置等等）
• 食品包裝
• 在封裝之前在電視上方放置防撞保護材料

取放任務也出現在棧板堆垛應用中。為此，KUKA 針對所有類型和複雜程度的棧板應用提供客製化解決方案。負載能力高達 1,300 公斤的堆垛機器人結合堆垛軟體 KUKA.PalletTech，能夠協助您輕鬆快速地提升產能，例如在以下取放任務中：

• 同種堆垛
• 冷凍室堆垛

即使在最混亂的情況下，KUKA 工業機器人也能夠可靠地自動辨識出每一個組件：所謂的隨機物件夾取是指從盒箱或其他容器中分揀未分類的物件。因此也被稱為「盒中抓取」。這種最高階的取放應用可以透過結合機器人臂、夾持器、用於影像處理的軟體和 3D 感應器來實現自動化。