KUKA 人機協作型機器人應用於品質保證

曲軸箱通過輸送帶被運送至工作區。工人借助操縱桿控制機器人的運動。KR QUANTEC 沿著預先設定的軌跡移動至曲軸箱，抓取工件並遞給工人。工人用冷光燈對曲軸箱進行品質檢查。在此期間，機器人將重約 30 kg 的工件穩定保持在最適合工人的高度。完成檢驗工序後，工人將機器人連同曲軸箱駛回輸送帶，再將曲軸箱放下，再按下按鈕，便可結束這個互動的檢驗工序。如此一來，工作人員便能記錄工件是「合格」還是「不合格」。