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KR 4 AGILUS

在狹小空間或任何安裝位置都能實現高性能 - KR 4 AGILUS 具有設計緊實、作用範圍大、精度高等優勢。


KR 4 AGILUS:用於各種電子工業應用的靈活緊實型機器人

KR 4 AGILUS 結合了無干擾輪廓的超緊實設計和最佳性能:可承受 4 kg 負載,最大作用半徑達 600 mm,適合用於例如電子產業或小型自動化工作間中的操作和安裝等各種作業。這款機器人非常可靠,即使在最短迴圈時間之下仍能實現高精度。

電子工業小型機器人技術:KR 4 AGILUS

KR 4 AGILUS 非常適合用於生產電子零組件和例如測量、黏貼/噴塗或運輸等應用。
  • 快速

    循環時間最長 0.4 秒

  • 精確

    重複精度 0.02 mm,軌道精度經過改良

  • 耐用

    可用於 0°C 至 55°C 溫度範圍,防護等級 IP40 和具有靜電保護

  • 整合式拖鏈系統

    與幾乎所有電源相容

    • 4 x 4 壓縮空氣
    • 1 x M12 8 插腳(24V、2A)
    • 1 x M12 8 乙太網插腳(選項)

4 - 4 負載能力(kg)

601 - 601 作用範圍(mm)

優點


最高的靈活性

無干擾輪廓的緊實設計,靈活的安裝位置和支援多種週邊設備的介面

靜電保護

在標準情況下,機器人受到保護,可避免不受控制的靜電充電或放電造成損害,因此可以安全地處理敏感的電子部件。

最大的可靠性

使用壽命極長,易於維護和低保養需求,例如電纜更換手續簡便

操作簡單

透過 KRC5 micro 進行控制和使用 KUKA smartPAD 操作

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KR 4 AGILUS 資料概覽

KR 4 R600
負載
4 kg
最大作用半徑
601 mm
結構型式
標準
環境設計型
標準
安裝位置
倒置, 地置, 壁掛, 夹角
防護等級
IP 40
數據表
KUKA Marketplace

附加鏈接

控制系統
Robot Packs
正線性 & 線性單位