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在鋼鐵生產中機器人輔助搬運重載零部件

在 Mannstaedt 有限公司,六台 KR 1000 titan 型 KUKA 機器人使生產變得更加靈活。為便於後續運輸,將重鋼樑堆成垛。


根據客戶需求進行自動化堆垛

Mannstaedt 有限公司主要生產熱軋特種鋼型材。特種型材是個性化成型的鋼筋,可用於在眾多工業門類中製造成品,例如汽車行業、叉車生產或港口建設等。Mannstaedt 公司的型材採用個性化設計,可根據客戶需求進行製造。

為完成生產流程的最後一個階段,該企業尋求合適的自動化解決方案。目前,六台 KR 1000 titan 型 KUKA 機器人負責特種型材的自動化堆垛,這些型材最長達 26 米 – 以前則是 16 米。

精准搬運重達 2.5 噸的超重鋼樑

KUKA 重載型機器人不僅具有極大的負載能力,還能在較長的作業距離上保持高水準的重複定位精度

速度提高一倍:KUKA 重載型機器人在鋼鐵生產中堆疊特種型材

由於特種型材最長可達 26 米,因此這些機器人必須能夠運輸約 2.5 噸的負載這項操作目前為止在全世界都是獨一無二的。在自動化設備中,一共有六台機器人並排放在一起。第一個操作步驟是透過輸送帶將特種型材運至機器人的工作區域。機器人會借助磁力夾持器抓起鋼筋,並在一個堆垛裝置上進行堆垛以便後續運輸,由此可節省空間。根據鋼筋長短不同,會有相應數量的機器人負責堆垛作業。這樣,可以分別由三台機器人聯合進行堆垛,這使得作業速度提高了一倍。放置好規定數量的鋼筋後,鋼筋垛在下一條輸送帶上繼續移動,運至客戶處。
機器人輔助搬運:六台 KR 1000 titan 型 KUKA 機器人將特種型材堆疊在一起以節省空間。
對機器人的要求有清楚的規定:移動高負載重物作用範圍廣,並且能夠抵禦車間內嚴酷外部條件的影響KR 1000 titan 型 KUKA 重載型機器人能夠滿足所有這些規定。其負載能力為 1000 kg作用範圍超過 3.2 米,是名副其實的大力士。它專門針對搬運發動機缸體、鋼樑或輪船部件而設計。它可以迅速而準確地跨越最長 6.5 米的距離。

此次調整給我們在靈活性方面帶來了巨大優勢。憑藉較長的特種型材,我們在鋼材特種製品市場占儘先機

Marcus Haas,Mannstaedt 有限公司液壓系統、起重機、能源和基礎設施業務負責人

KUKA 重載型機器人提高了靈活性 

經過此次調整,Mannstaedt 有限公司明顯提高了生產靈活性,同時擴大了公司的產品組合。這項成功促成了在後續的生產流程中引入其他自動化專案

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