![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/possehl-electronics/25-kuka-robotspossehl-electronics.jpg?rev=b38cc22fb4d64091bf5fdf466dcc2a91&w=1900&hash=AC8FB993B36037BBB59883170A7707D5)
Automatycznie, precyzyjnie i szybko: Pick & Place z robotami KUKA
25 robotów KUKA pracuje w firmie Possehl Electronics przy trzech wtryskarkach. Wspierają one produkcję obudów sterowników do elektrycznych układów wspomagania kierowania stosowanych w samochodach.
W zakładzie firmy Possehl Electronics w Niefern łącznie 25 robotów KUKA wkłada wykrawane części do wtryskarek z dokładnością do 0,1 mm – w bardzo krótkim czasie taktowania. Automatyzacja oparta na pracy robotów sprawiła, że firma Possehl we współpracy z grupą FPT stała się wieloletnim partnerem systemowym KUKA.
25 robotów KUKA niezawodnie i precyzyjnie wykonuje swoją pracę na trzech liniach produkcyjnych. Proces produkcji wygląda podobnie na wszystkich trzech liniach: „Przenośnik taśmowy dostarcza do modułu robotów poukładane w stosy i wyposażone w ramki wyprowadzeniowe elementy” – wyjaśnia Robert Tesch, odpowiedzialny w firmie Possehl za dział inżynierii przemysłowej oraz techniki wykrawania, wtryskiwania i automatyzacji.
Zadania związanie z manipulowaniem z wykorzystaniem wielu robotów
Jeden z robotów KUKA typu KR 5 arc odbiera najwyżej położoną obudowę i umieszcza ją w schowku. Następnie robot przygotowawczy KUKA typu KR 6 R900 wkłada ramkę wyprowadzeniową do dolnej formy do wykrawania, umieszczonej na okrągłym stoliku taktycznym z czterema wykrawarkami. Oddzielają one styki wtyczek samochodowych od ramki wyprowadzeniowej. Następnie cztery małe roboty KUKA serii KR AGILUS odbierają sześć wtyczek samochodowych, pięć styków czujników i dwa styki wtyczki akumulatora z wykrawarek i umieszczają je na stacji przekazywania. Załadunek wtryskarki przez robota KUKA o średnim zakresie udźwigu. Robot ten za pomocą specjalnego chwytaka czterokrotnie odbiera przeznaczone do obróbki elementy ze stacji przekazywania i umieszcza je w maszynie. To właśnie w nim powstają podzespoły techniczne z tworzywa sztucznego. Następnie mały robot KUKA kładzie gotową obudowę sterownika na stacji przekazywania.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/possehl-electronics/25-kuka-robotspossehl-electronics_2.jpg?rev=842cf2fc433640d5ac5fe97800691a97&w=1400&hash=7C7DB869254C431279451D52F438C761)
To rozwiązanie przyczyniło się do znacznego wzrostu produktywności naszego przedsiębiorstwa. Nasze pozytywne doświadczenia sprawiły, że zamierzamy wdrożyć kolejne sześcioosiowe roboty KUKA i odpowiednio zadbać o te, które już mamy, aby mogły one służyć również przyszłym generacjom
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)