![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/robo-textile/kuka-handlingroboter.jpg?rev=-1&w=1900&hash=8A62680E46593CA837D334ECBCDD64E8)
Manipulação com robôs
Com os nossos robôs de manipulação, pacotes de software apropriados e uma abrangente oferta de serviços, oferecemos soluções de manipulação apoiadas por robô personalizadas de forma ideal para quase qualquer ramo de atividades: da montagem, Pick&Place, até o transporte de material.
![](/-/media/kuka-corporate/images/products/mobility/kmr-iiwa/kuka-kmr-iiwa_application.jpg?rev=-1&w=1400&hash=25B2AB30641C4CED9A10C770A6486AEA)
Robôs de manipulação para ramos industriais exigentes
Know-how em todos os processos de manipulação
Nós lhe oferecemos uma grande variedade de soluções de automação para os mais diferentes processos de manipulação, que podemos harmonizar exatamente à sua produção. Do Bin Picking, passando pela paletização, até o transporte:
Transporte de material
Em um processo de fabricação é importante que os produtos cheguem sem problemas, rapidamente e de forma eficiente de A para B. Desde veículos de transporte sem condutor até robôs móveis e sistemas de navegação lhe equipamos com todos os componentes necessários para um processo de transporte sem problemas.
![Sistemas de transporte flexíveis e sem condutor integram de forma inteligente unidades móveis em uma planta de montagem de caminhões.](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/agv-solution-biw-trucks-aksaray/kuka-kmp-flexible-autonomous-guided-transport-system.jpg?rev=-1&w=767&hash=011FDBA348CD769C1D480FBCBB6F1B31)
BinPicking
No BinPicking (mão na caixa) são apanhados objetos estruturados, semiestruturados ou distribuídos de forma caótica e colocados em um local de descarga desejado. Para isso, o robô necessita de um sistema Vision preciso. A KUKA oferece uma seleção de opções de software confiáveis para a detecção de objetos como, p.ex., KUKA.SmartBinPicking. Isso garante um manuseio perfeito, por exemplo, de bens a granel de qualquer tipo, também na sua produção.
Pick & Place
No Pick and Place os componentes são apanhados, posicionados e colocados. É um dos processos mais utilizados na produção. Com o software inteligente KUKA.PickControl, que é especialmente feito para apanhar e embalar, em combinação com a nossa ampla gama de robôs, você pode aumentar múltiplas vezes as possibilidades dessa aplicação.
Paletização
A paletização automatizada abrange a classificação de produtos em um palete que, entre outros, é usado para simplificar o transporte e a união de grupos de produtos. A KUKA oferece diversas formas da paletização: monopaletização, paletização mista, despaletização e paletização em armazém frigorífico.
O nosso software KUKA.PalletTech oferece uma solução de paletização econômica com o foco na monopaletização.
Embalagem
Por embalagem entende-se o recobrimento de um produto para a proteção contra o seu entorno. Oferecemos vários robôs para esta finalidade. Nossos modelos de ponta são o KR QUANTEC, que pode ser equipado com uma garra a vácuo dobrável para a dobradura exata da caixa, e o cobot LBR iiwa, que é usado principalmente para a dobradura e grampeamento de cortes de papelão.
Sequenciamento
Carga e descarga de máquinas
A alimentação de máquinas é uma função monótona e repetitiva, que pode ser automatizada de forma ideal através da nossa robótica. Nossos robôs podem executar a colocação e retirada de peças na máquina, o handling de paletes com sistema de fixação zero point, bem como a abertura e fechamento das portas da máquina. Isso permite, entre outros, o comando automatizado de máquinas-ferramenta CNC. No manuseio de ferramentas com o robô, as ferramentas podem ser trocadas diretamente na máquina ou por meio de um trocador de ferramentas interno.
Montagem
A montagem industrial faz parte das funções centrais na fabricação e produção. Com a nossa robótica você automatiza tanto o manuseio de peças, a garantia da qualidade, como também o handling entre os passos de montagem. Robôs colaborativos como os cobots LBR iisy e LBR iiwa permitem um trabalho seguro sem cercas (colaboração homem-robô, CHR).
Opções de software para qualquer tarefa de manuseio
- KUKA.SmartBinPicking: detecção de componentes baseada em IA, bem como planejamento preciso da trajetória dos robôs
- KUKA.VisionTech: software de processamento de imagens para a detecção de objetos 2D e controle da qualidade em ambiente não estruturado
- KUKA.PickControl: apanhar e posicionar de forma automatizada peças não classificadas em várias esteiras rolantes e transportadoras
- KUKA.ConveyorTech: organiza o trabalho conjunto de ações de robôs e movimentos de esteiras rolantes e transportadoras
- KUKA.PalletTech: configuração e execução de funções de paletização com diversos padrões de embalagem e estações
- KUKA.Sim: software de simulação para a programação offline, simulação de robô e colocação em funcionamento virtual
- KUKA iiQoT: monitoramento, visualização e eliminação de falhas de sistemas de robô em tempo real através da automação baseada em dados
- KUKA.PLC mxAutomation: pacote de software para o comando simples de robôs industriais através de unidades de comando externas
- KUKA ready2_pilot: pacote de comando intuitivo para o teaching simples e a condução do robô com a mão
Acesso 24 horas por dia, 7 dias por semana a informações de produtos e serviços relacionados a manipulação baseado em robô
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)