Intelligens konyhai robot támogatja a séfeket

Minden bizonnyal a Semblr jelenleg a leghíresebb éttermi konyhai munkatárs Nagy Britanniában. A Semblr mozgatórugója egy KUKA robot, pontosabban egy KR AGILUS. 2021 szeptembere óta a hatfieldi székhelyű Ocado online élelmiszerkereskedelmi vállalat személyzetének állít össze friss rizsételeket.

Ha jók az összetevők, a rizses egytálétel is az lesz

2021. szeptember 23-án eljött a nagy nap: a Semblr megkezdte a munkát Tim éttermében („Tim’s Diner“). Most az Ocado online élelmiszerkereskedő üzemi étkezdéjében kínálja a klasszikus ebédmenü alternatíváját. Aki éhes választhat: egy ember rakja a tányérjára az ételt a pultnál, vagy a 2,50 m széles és 2 m magas kabinhoz járul, amelyben egy KR AGILUS állítja össze és adja ki a rizsételeket?

A Karakuri szervizrobotokat fejleszt

A Semblr-t megalkotó feltalálók az integrátor Karakuri munkatársai, amely egy jelenleg 36 munkatársat foglalkoztató londoni startup cég. A Karakuri 2019 óta fejleszt robotalapú megoldásokat az élelmiszeripar számára. Hatfield nincs messze és az Ocado egyike azoknak a vállalatoknak, amelyek befektettek a Karakuri alapításába. Hiszen az Ocado nem csak élelmiszerekre, hanem hardverre és szoftverre, valamint logisztikára is specializálódott. Így kézenfekvő volt, hogy az első étkezdei szolgáltató robotot az Ocado 4000 alkalmazottat foglalkoztató központjában állítsák fel.

Igazán finom: az Ocado étkezdéjében egy KR AGILUS egyedi rizsételeket állít össze

Szolgáltató robotok működés közben: a Semblr jelenleg 56 hozzávalót képes kezelni

Egyszerű rendelés az alkalmazáson keresztül

A Semblr hűthető és melegíthető szervírozó kamráinak köszönhetően minden összetevőnek ideális a hőmérséklete – 3 és 80 Celsius fok között. A jelenleg 12 órától 14 óráig tartó szolgáltatási időben egy munkatárs a helyszínen ellenőrzi a kiadás folyamatát. Az elkészítési folyamat különlegessége: a vendégek előre választhatnak, a kínálatban szereplő 17 összetevőből összesen 2700 kombinációs lehetőségük van. A hozzávalókat és mennyiségüket egy alkalmazáson keresztül lehet kiválasztani, így előre megrendelhetik az egyedi ételt.

Mindenki ízlését kiszolgálja: az alkalmazás számos funkciót kínál az egyedi ételek összeállításához

Viszlát sorbanállás!

Mivel a Semblr minden ételt a megrendelt mennyiségben és a megadott időpontban készít el és a fizetési folyamat is digitális, Nagy-Britannia étkezdéihez képest szokatlan kép tárul elénk: közel s távol sehol egy sor. „Az a tényező, hogy a kevesebb interakció előnyt jelent, antiszociálisnak hangozhat” - vallja be Liam Rogers, a Karakuri marketing- és kommunikációs igazgatója, „de az elmúlt másfél évben a Covid-19 világjárvány következtében a világ egyszerűen megváltozott.” Az, hogy az étkezéshez vezető úton csak egy személlyel találkozunk (az alkalmazottal, aki felügyeli a Semblr munkáját és szükség esetén segít a vendégeknek), csökkenti a fertőzés kockázatát is.

Friss ételek hosszú sorbanállás nélkül az ételkiadásnál: Az Ocado dolgozói elégedettek a rendszerrel

Ember rendel, robot tálal:a Semblr tehermentesíti az étkezde személyzetét

Siker sok tanáccsal

A konyhai és étkezdei csapatok automatizálással történő tehermentesítése, a higiéniai menedzsment támogatása, az ételek kiváló minősége és testreszabhatósága – ezek voltak a Semblr fejlesztésének központi elemei. Joe Muller, a Karakuri termékfejlesztési vezetője elárulja a kétéves fejlesztés részleteit is: „Az általunk korábban kipróbált robotkarok egyszerűen nem érték el a szükséges sebességet. Amikor felvettük a kapcsolatot a KUKA-val, a csapat támogatott és irányított bennünket a robotkarok világában. Alapvető fontosságú volt számunkra, hogy rendelkezzünk egy rugalmas és helytakarékos robottal, amely ennek ellenére nagy hatótávolságú.” Hiszen a meglévő üzemi étkezdében kellett helyet találni, így csak egy kis robotcella jöhetett szóba. Mindazonáltal a robotkarnak nagy hatótávolsággal kellett rendelkeznie, hogy a körülötte elhelyezett szervírozó kamrák közül minél többet elérjen. A kis helyigényű hattengelyes KR AGILUS robot megfelel ezeknek a kihívásoknak. Lenyűgöző a robot akár 900 mm-es hatótávolsága, sebessége és pontossága.

Lépésről lépésre az étkezdei robotig

A KUKA által nyújtott tanácsadás a Karakuri számára ugyancsak sokat jelentett: „Együtt jöttünk rá, hogy milyen problémákat kell megoldani, majd megfelelő csomagokat javasoltak” - folytatja Joe Muller. Végül a KUKA egy KR AGILUS modellt biztosított a Karakuri csapatának tesztelésre. Joe Müller így emlékezik vissza: „Kipróbáltuk, és láttuk, hogy minden működik. Amint megtaláltuk a megfelelő robotot, megterveztük a gépet körülötte.” Ehhez nem kiegészítő szoftvermegoldásra volt szükség, hanem olyan kiegészítőkre, mint a fogókar, a garat és a tálak, amelyek hatékonyan és könnyen tisztíthatók. Először a DK-One nevű prototípus készült el, amelynek célja az volt, hogy 2020 elejétől reggelit kínáljon. Aztán jött a világjárvány és a Karakuri csapata áttervezett mindent.

A főzőrobotot olyan tartozékok egészítik ki, mint a garat és tálak – itt a mártásokhoz

A vezérlés teljes áttekintést ad a hozzávalókról, a mennyiségekről, hőmérsékletekről és az elkészítésről

Automatizálás az élelmiszeriparban

A Semblr ennek a továbbfejlesztése, ami meleg és hideg étkezéseket valamint hat különböző menüsort, például különböző nemzetek konyháját tudja elkészíteni. A Semblr működés közben elegánsnak és hibátlannak tűnik, de az automatizáláshoz vezető út néha rázós volt, vallja be a Karakuri csapata. „Az élelmiszer egy nagyon nehezen feldolgozható alapanyag, néha ragadós, néha folyékony, néha összetapad” - mondja Liam Rogers. És mivel a konyhák általában nem túlságosan automatizáltak és különböző szakácsok állnak a tűzhelynél, minden nap valami mást kapsz az elkészített alapanyagokból. Az egyik séf karikára vágja a sárgarépát, a másik kockára. Ezért egy nagyon rugalmas technológiára volt szükségünk.”

A hozzávalók minőségéért továbbra is emberek felelnek. Itt egy alkalmazott tölti fel a konténereket

Az automatizálási megoldás stressztesztje

A Semblr jelenleg 56 összetevő kezelésére képes, ez a jövőben még ennél is több lesz. A Semblr-t tovább optimalizáljuk működés közben - magyarázza Joe Muller. „Jelenleg a sebesség le van lassítva óránként 30 étkezés elkészítésére. A rendszert stressztesztnek akarjuk alávetni, először óránként 55, majd 60 étkezéssel.” Becslése szerint legfeljebb 110 étkezés/óra a reális teljesítmény, de ez a receptek összetettségétől és a hozzávalók mennyiségétől függ.”

Mindent kézben tartva: a KR AGILUS gondoskodik a tele tálakról

„Mostmár az ételek miatt jönnek”

Az Ocado alkalmazottait folyamatosan arra biztatjuk, hogy adjanak visszajelzést. Tudják, hogy egy vizsgálatban vesznek részt. Sokan kezdetben csak kíváncsiságból jöttek át a főzőrobothoz, mondja Joe Muller, de most már inkább az ételek miatt jönnek. Azt is értékelik, hogy a Semblr mellett továbbra is használhatják munkáltatójuk klasszikus brit étkezdéjét. De csak a Semblr esetén lehetséges saját, vad kreációkat alkotni. Liam Rogers magyarázata: „Mindent lehet kombinálni mindennel. Így olyan receptek is megszülethetnek, amelyek nem kerülhetnének fel az étlapra – de a vendégek végre egyéni jelleget adhatnak az ételeknek.”

A Semblr ugyan bevált főételeket kínál, de megengedi a sokszínű saját kreációkat is

A gasztronómia jövője

Stewart McGuire, az Ocado csoport vállalat- és stratégiafejlesztési vezetője lelkesen nyilatkozott a Semblr avatásán: „Az Ocado és a Karakuri osztoznak az élelmiszer értékteremtő lánc kulcselemeinek automatizálására vonatkozó elképzeléseikben” - hangsúlyozta. „Ahogy az étkezde megnyitása is mutatja, beruházásunk túlmutat a pénzügyi támogatáson, és ez az „élő laboratórium”lehetőséget ad Karakuri számára arra, hogy stresszteszteket gyártási környezetben végezze el. Emellett egy kis betekintést nyújthatunk munkatársainknak a gasztronómia lehetséges jövőjébe.”

A projekt kezdetén semmit sem tudtunk az ipari robotikáról és a robotkarokról. A KUKA csapata nagyon segítőkész volt: együtt jöttünk rá, hogy milyen problémákat kell megoldani, majd megfelelő megoldásokat javasoltak.

Joe Muller, a Karakuri termékfejlesztési menedzsere

Nemzetközi kereslet az automatizált megoldásokra

A 2021. évi World Robotics Report szerint a szolgáltató robotok és a főzőrobotok még gyorsabban bevezethetők lehetnek az Egyesült Királyságban, mint más országokban. Az egyesült királyságbeli élelmiszer- és italgyártás majdnem megduplázta a robottelepítések számát – a 2019-es 155 egységről 2020-ra 304 egységre nőtt a szám (+ 96 százalék). A Brexit és a világjárvány együttesen a szakképzett munkaerő jelentős hiányához vezetett ebben az ágazatban. Ahol korábban például Kelet-Európából könnyen léphettek be a külföldi uniós munkavállalók, most más megoldásokat kell találni – például robotokkal.

Főzőrobot kerestetik: az élelmiszeriparban nagy a robotika iránti kereslet

Új funkciók, valódi hozzáadott érték

Hosszú távon nem lesz szükség egyetlen Karakuri alkalmazottra sem a Semblr felügyeletéhez. A konyhai csapat át tudja majd venni ezt a feladatot – ami még kevesebb személyes érintkezést így további fertőzésvédelmet jelent. A jövőben a különösen kedvelt és a különösen népszerűtlen hozzávalók elemzése szintén segíteni fog az élelmiszerpazarlás megakadályozásában. Ezen kívül a Semblr későbbi generációi csatlakoztathatóak lesznek egy intelligens hűtőhöz. Ez jelezni fogja, ha egy hozzávaló fogyóban van. A jövő megoldása még a teljesen automatikus minőségbiztosítás, amelynek figyelmét a levesben ill. rizsestálban lévő hajszál sem kerüli el.