Flexibil și intuitiv: Încărcarea mașinii cu cobotul LBR iisy

Alimentarea automatizată a mașinii cu cobot oferă companiilor avantaje unice. De aceea, KUKA a realizat împreună cu dezvoltatorul de tehnologie și soluții de automatizare MAIROTEC o celulă de automatizare modulară, care poate fi folosită la încărcarea mașinii - ieftin și intuitiv.

MAIROTEC permite alimentarea mașinii cu LBR iisy

MAIROTEC a dezvoltat pe baza coboților KUKA LBR iisy o mașină care poate fi utilizată în încărcarea mașinilor. Scopul MAIROFlex iisy: un prim pas unic, rentabil și ușor în procesul de automatizare. Chiar și pentru întreprinderile mijlocii și industria artizanală.

Prima utilizare practică reală a coboților a fost încărcarea automatizată a unui strung cu blocuri hexagonale mici din oțel și apoi îndepărtarea blocurilor. Din aceste blocuri sunt executate forme cilindrice asemănătoare bolțurilor. O sarcină de zi cu zi pentru o uzină producătoare de piese metalice, care acum este executată de un robot colaborativ, ușurând astfel munca angajaților.

La utilizarea robotului de construcție ușoară în producția de bolțuri, pe furca de atașare se află un palet de puncte zero cu 96 de bucăți de oțel hexagonale. Robotul prinde aceste bucăți cu graiferul și le introduce exact în mandrină, iar după închiderea ușii scula rotativă începe prelucrarea corpului de bolț. Apoi, cobotul îndepărtează bolțul finit și îl așează cu precizie milimetrică din nou pe palet, înainte de a lua următoarea piesă de prelucrat.

Încărcarea mașinii: manual sau cu cobot?

Alimentarea manuală a mașinii este o activitate repetitivă, solicitantă și predispusă erorilor. Pentru a le permite profesioniștilor să execute sarcini plăcute, complexe și corespunzătoare calificărilor lor, încărcarea mașinii se face adesea cu coboți.

Pe furca de atașare a robotului se așează un palet de puncte zero cu 96 de bucăți de oțel hexagonale.

Pentru soluția sa de automatizare, MAIROTEC se bazează pe KUKA

Partenerul de sistem KUKA din Ilmenau, Turingia, este specializat în dezvoltarea de produse și software pentru soluții de automatizare. Andreas Mathes, fondator și director general, cunoaște în calitatea sa de inginer construcții mașini practica de fabricație, cerințele din halele de lucru și este încântat de diversele posibilități ale roboticii. MAIROTEC se bazează pe soluțiile Full Line din gama high-end. „Prin urmare, sunt un fan absolut al KUKA”, mărturisește Mathes.

Andreas Mathes, fondator şi director general al MAIROTEC.

El a ajuns foarte repede la concluzia că automatizarea și robotica nu sunt doar ceva pentru producția pe scară largă, cu soluții de robotică complexe și costisitoare. „Nevoia de automatizare crește la multe etape de lucru repetitive, mai ales în întreprinderile mijlocii și în industria artizanală”, spune Mathes. „Pentru început, este necesară o soluție proprie, extrem de flexibilă, pe care toată lumea și-o poate permite.” Acesta este, de asemenea, un răspuns la deficitul tot mai mare de personal calificat. „Roboții nu ne iau locurile de muncă, ci mai degrabă ajută la lansarea sau menținerea unei producții pentru care sunt disponibile din ce în ce mai puține persoane pe piața forței de muncă.”

Avantajele alimentării mașinilor de către coboți

Întreprinderile care se bazează pe încărcarea mașinii de către coboți realizează astfel o eficiență sporită, o calitate sporită a produselor și, în cele din urmă, o poziție concurențială consolidată.

Flexibil

Coboții poziționează piesele în mod constant și precis. De asemenea, ei lucrează în siguranţă cu oamenii şi astfel pot fi integraţi optim în producţie.
Lipsa erorilor

Prin încărcarea și descărcarea efectuată de către roboți se minimalizează rebuturile și erorile. Aceștia asigură un flux continuu și rapid de materiale către mașină.
Eficient

Deoarece roboții nu necesită pauze sau schimbarea turelor de lucru la alimentarea mașinilor, costurile de lucru pot fi reduse pe termen lung.
Scalabil

Odată cu creșterea cererii, roboții de construcție ușoară pot fi utilizați pur și simplu într-un număr mai mare, fără a fi necesare modificări majore ale construcției.

Flexibili și ușurează munca: alimentarea automatizată a mașinii ca o oportunitate pentru companii

Mathes pune încărcarea bolțurilor de oțel în strung și descărcarea acestora – la nevoie și în regim 24/7 – în „mâinile” MAIROFlex iisy. Astfel, o companie poate efectua încărcarea și descărcarea monotonă a mașinii într-un mod complet automatizat și poate oferi angajaților sarcini mai sofisticate și mai variate. Cobotul reacționează sensibil la mediul său înconjurător și astfel se poate integra cu ușurință în procesul de alimentare a mașinii.

MAIROFlex iisy ușurează munca angajaților.

Trecerea rapidă la sarcini diferite

Chiar și MAIROFlex iisy este programat pentru schimbare. Celula de automatizare modulară poate prelua cele mai diferite sarcini în cadrul contractelor în regim lohn - în domenii de aplicare precum încărcarea automatizată a mașinii, sarcinile de pick-and-place și manipulare. Dar ea poate fi utilizată și în domeniul ambalării și testării.

„Mașina este transportabilă, iar cu căruciorul de ridicat poate fi amplasată foarte repede la un alt loc de muncă deja „programată”, spune Mathes. Datorită sistemului de prindere cu punct zero integrat, celula poate fi fixată exact în poziția pentru care a fost programat mai înainte noul proces de muncă. „Astfel, „mutarea” de la strung la ambalarea bolțurilor finite se realizează fulgerător”, explică Mathes.

Noile sarcini pot fi programate intuitiv la cobot.

Alimentare și multe altele: Integrare în toate mediile terestre

Pentru MAIROFlex iisy sistemul de acționare industrial al LBR iisy este o condiție prealabilă importantă. „Îndeplinește toate cerințele importante ale standardului din industrie, cum ar fi protocoalele Fieldbus, I/O digitale, Safety și multe altele. Astfel, putem integra fără probleme celula de automatizare în fiecare sistem existent al clienților noștri”, a declarat directorul general al MAIROTEC.

„LBR iisy are o viteză extrem de mare a articulațiilor, ceea ce îl face aproape la fel de rapid ca un robot industrial convențional”, subliniază Johannes Landherr, arhitect de produse la KUKA. Furca de atașare reglabilă la înălțime este concepută pentru a crea cele mai diverse medii de lucru. Pentru echiparea celulei de automatizare stă la dispoziție o varietate de scule. „Celula de automatizare modulară se adaptează la cerințele utilizatorului, nu invers”, subliniază Andreas Mathes.

LBR iisy se distinge în mod semnificativ de coboții convenționali și poate fi operat atât cu cupluri mai mari, cât și cu o viteză mai mare.

Johannes Landherr, arhitect de produse la KUKA

Cuplurile și vitezele mari fac din LBR iisy soluția ideală pentru alimentarea mașinii.

Alimentarea mașinii cu roboți de construcție ușoară - pentru toate sarcinile portante, razele de acțiune și forțele de proces

Domeniile de utilizare a coboților se înmulțesc și mai mult prin noi modele. La familia LBR iisy (3, 11 și 15 kilograme) au fost adăugate recent coboți cu sarcină portantă de șase și opt kilograme. Astfel, se extinde nu numai spectrul de sarcină portantă, cât și raza de acțiune. De asemenea, există posibilitatea de a aplica forțe de proces mai mari, de exemplu în cazul aplicațiilor de montaj, precum și o clasă de protecție IP superioară. „Privind această mare varietate de aplicații, LBR iisy se integrează repede și fără probleme în diversele mediile de producție, unde se produc bunuri individualizate – chiar și la mărimi de lot 1. Primul pas în automatizare nu a fost niciodată mai ușor și mai simplu”, afirmă Johannes Landherr.

Cu senzorii săi sensibili de cuplu articulație în toate cele șase axe și cu o rază de acțiune de 1.300 milimetri, acoperim majoritatea cazurilor de aplicare. Pe MAIROFlex iisy putem instala coboți KUKA cu capacitate portantă dorită, mai exact de la trei la 15 kilograme. În funcție de nevoile clientului.

Andreas Mathes, director general al MAIROTEC

„Cu adevărat „ușor de manevrat”: Încărcarea și descărcarea flexibilă a mașinilor

Condiția pentru flexibilitatea extraordinară a celulei de automatizare creează conceptul tehnologic al LBR iisy de la KUKA. „Cobotul își merită pe deplin numele – este cu adevărat „ușor” de manevrat”, spune Johannes Landherr. „Operabilitatea intuitiv ă permite o utilizare rapidă, productivă și fără cunoștințe prealabile.” Pe baza sistemului de operare iiQKA.OS, „programarea” sarcinilor se realizează cu ușurință prin ghidare manuală. Datorită aparatului de comandă smartPAD pro, programarea ulterioară devine la fel de ușoară ca și cum ați folosi un smartphone. De asemenea, cablajul integrat și alimentarea cu energie a LBR iisy permit o schimbare rapidă și ușoară a sculei.

Automatizare prin asigurarea siguranței: Alimentarea mașinii cu coboți în câmpul de protecție

„În loc de o carcasă de protecție, la celula noastră de automatizare folosim un câmp radar de 360 de grade de la inxpect, care se află în jurul MAIROFlex iisy, ca o sferă de protecție invizibilă”, explică Andreas Mathes și ne arată becurile de stare albastre ce pâlpâie. Aceste becuri sunt ale senzorilor montați în carcasă. „Sistemul este atât de sensibil, încât reacționează chiar și la o clipire sau la respirație.”

Datorită existenței unui câmp de protecție, specialiștii pot lucra în siguranță lângă sistemul robotizat.

„La mișcări fizice în zona de siguranță celula de automatizare își reduce imediat viteza, sau se oprește complet și repornește doar dacă traiectoria este liberă.” Mișcările brațului de robot în interiorul câmpului de protecție sunt detectate de sistemul radar inteligent ca fiind inofensive.

Cu coboți către următoarea etapă superioară de automatizare

Întregul proces de încărcare a mașinii poate fi realizat complet autonom. Pentru alimentarea cu materiale, un KMP 600-S diffDrive, o platformă autonomă mobilă, pendulează aproape fără zgomot între locul de echipare, celula de automatizare și prelucrarea ulterioară. „Aceasta este deja o etapă superioară de automatizare”, spune Andreas Mathes cu fața zâmbitoare. El împărtășește cu plăcere acest entuziasm: „Întreprinderi artizanale și de montaj, companii de ambalare, furnizori de servicii tehnice, laboratoare și spitale, sectorul alimentației colective – celula de automatizare MAIROFlex iisy poate opera aproape orice, chiar și o cafetieră. Astfel că automatizarea devine distractivă.”