Érzékelővezérelt robotalkalmazások

Integrált érzékelőkkel és valós idejű vezérléssel rendelkező robotok – az érzékelő és a vezérlés közötti gyors adatcserének köszönhetően a robotok képesek reagálni a környezet változásaira, és a mozgási pályát csak mozgás közben határozzák meg. Így olyan alkalmazások is lehetségesek, amelyek messze túlmutatnak az egyszerű mozgatási feladatokon.

A KUKA támogatja Önt olyan kiemelkedően rugalmas automatizálási megoldások fejlesztésében és megvalósításában, melyek egy lépéssel a versenytársak előtt járnak. Növelje a robotautomatizálás rugalmasságát és pontosságát közvetlenül a gyártótól származó szaktudással.

Szeretné robotját kamerarendszerrel irányítani vagy szeretné ellenőrizni, megmérni alkatrészeit? A KUKA az ipari képfeldolgozás teljes spektrumára kínál megoldásokat, a minőség ellenőrzéstől a 2D pick & place alkalmazáson át egészen a a dobozba nyúlás összetett folyamatáig (bin picking).

A KUKA-technológiák mellett a testreszabott interfészeken keresztül harmadik féltől származó érzékelőket és kamerarendszereket is csatlakoztatunk az Ön által használt rendszerhez.

Érzékeny alkatrészekkel dolgozik vagy meghatározott illesztési erőkre van szüksége? Megtanítjuk robotját érezni! Egy kézből kínáljuk a hardveres és szoftveres megoldásokat – szenzitív illesztési alkalmazásokkal kapcsolatos megoldásoktól kezdve a tapintásos vizsgálatokon át egészen az erővezérelt anyagmegmunkáló feladatokig. A KUKA.ForceTorqueControl szoftver segítségével támogatjuk az Ön által biztosított erő-nyomaték érzékelőrendszer és a KUKA-robot összekapcsolása során.

Ezen kívül különböző mérési érzékelőrendszereket (például távolságérzékelőket) csatlakoztatunk a KUKA vezérléshez a KUKA.RobotSensorInterface szoftverrel. Továbbá szakmai személyzetünk támogatja Önt a valós idejű szabályozási alkalmazások programozásában és értékes tanácsokkal látjuk el az automatizálási feladatok erő-nyomaték érzékelőrendszerrel végzett optimális megvalósításával kapcsolatban.