Válassza ki a helyét:

Ország

Kérjük, válasszon nyelvet:

KUKA Robot Guide
Keressen esettanulmányokat és robotokat az Ön iparágához és tervezett alkalmazásához az új KUKA Robot Guide segítségével!
Ismerje meg a KUKA Robot Guide-ot most!

KMP 600-S diffDrive

A másodpercenként akár két méterrel haladó KUKA KMP 600-S diffDrive mobil platform nemcsak gyors, hanem a lézerszkennereknek és a 3D tárgyfelismerésnek köszönhetően a legszigorúbb biztonsági követelményeknek is megfelel. Így a vezető nélküli szállítórendszer az ipari belső logisztikát új szintre emeli.

Mobil szabadság a vezető nélküli szállítójárműveknek köszönhetően: Anyagszállítás dinamikus környezetekben

A KUKA KMP 600-S diffDrive mobil platform új utakat nyit meg és nagyobb rugalmasságot kínál a gyártástámogató intralogisztika területén. Vezető nélküli (AGV) járműként a KMP 600-S diffDrive akár 600 kilogrammos teherbírású támogatást képes nyújtani. Emellett maximális mozgási szabadságot tesz lehetővé az alkalmazottak számára, mivel nincs szüksége védőkerítésre. A gép elejére és hátuljára szerelt lézerszkennerek maximális biztonságot nyújtanak, és ha a ciklusidők miatt szükség van rá, nagy sebességet tesznek lehetővé az összes menetirányban.

 

Az ember és robot közötti együttműködésre képes jármű rugalmasan alkalmazható és biztonságos az ember munkakörnyezetében 

Legyen szó hosszú szakaszokon használt targoncákról, FTS-szerelőrendszerként (AGVS) történő használatról vagy az élelmiszeripari szállításról: a KUKA AGV járművei számos alkalmazásban használhatók.

Milyen előnyökkel jár az AGV járművek az üzemen belüli logisztikában?

Az AGV járművek teljesen automatikusan viszik a megfelelő időpontban a megfelelő helyre az alkatrészeket és a nyersanyagokat. Fizikailag megterhelő szállítási feladatokat végeznek, és átfogó biztonságtechnikai rendszerüknek köszönhetően képesek megosztani a haladási útvonalukat a munkatársakkal és a hagyományos targoncákkal. A kameraalapú 3D-s objektumfelismerés alkalmazásával zökkenőmentesen illeszkednek a meglévő gyártási környezetbe. A KMP 600-S diffDrive is bővíthető 3D-objektumfelismeréssel. Így a vezető nélküli szállítójármű önállóan képes felismerni az akadályokat, amelyek a padló feletti 50 milliméter és 2,10 méter közötti tartományban találhatók. Így a KMP 600-S diffDrive a legjobb megoldás az ipari termelés mindennapos kemény kihívásaihoz: Az IP 54 védettségű kivitel például védett fröccsenő víz és por ellen.

  • Szigorú biztonsági szabvány

    • Lézerszkenner elöl és hátul
    • Opcionálisan kapható 3D akadályfelismerés
    • Négyféle vészleállítás
    • Nyolc-nyolc biztonsági zóna a jármű előtt és mögött

  • Rendkívül gyors

    • Az AGV jármű másodpercenként akár 2 métert képes megtenni
    • Teljes sebesség minden menetirányban
    • A beépített emelőberendezés akár 60 millimétert emel 3 másodperc alatt

  • IP 54 védelmi osztály

    • Az elérhető legjobb felszereltség az ipari gyártás mindennapjaihoz
    • Védelem idegen testek, pl. (fém)por ellen
    • Minden irányból védett fröccsenő víz ellen

  • Intelligens navigáció

    • Flottakezelő szoftver a teljes KUKA AGV portfólióhoz
    • Lézerszkenneres navigáció és előre létrehozott környezeti térkép 
    • Felismeri a leggyorsabb útvonalat, akár komplex környezetben is

Univerzális hosszútávfutó sok apró tartozékkal

  • Kiemelkedően dinamikus viselkedés

    A KMP 600-S diffDrive platformra nagy dinamika jellemző. Egyenes vonalban másodpercenként akár 2 méteres sebességgel képes haladni, 1,25m⁄ s2 maximális gyorsulás és 1,5m⁄ s2 maximális fékezési gyorsulás mellett. Így jelentősen javítható az üzemi hatékonyság és csökkenthetők a belső üzemi szállítási idők.

  • Nagyfokú pozicionálási pontosság

    A KUKA.NavigationSolution segítségével a KMP 600-S diffDrive képes ±10 mm pozicionálási pontosságot elérni segédjelölések vagy reflektorok segítsége nélkül. Így számos logisztikai gyártási területen alkalmazható, ahol kiemelkedik a testreszabott anyagszállítás, az automatikus dokkolás és az önálló működés révén.

  • Beépített emelőeszköz

    Az emelőberendezés a KMP 600-S diffDrive esetén már integrálva van. Így a vezető nélküli szállítórendszer (FTS/AGVS) akár 60 milliméterrel képes megemelni a raklapokat vagy a dobozokat – kevesebb, mint három másodperc alatt. 

  • Interfészek minden igényhez

    A KMP 600-S diffDrive képes sokféle munkaállomást összekapcsolni és ennek során pontosan olyan teherfelvételi módot biztosít, amire az ügyfélnek szüksége van. Így például top-load (felülre rakodható) AGV járműként, kocsiként vagy integrált emelőeszközzel is képes működni. Ennek során a vezető nélküli szállítórendszer számos interfészt kínál az alkalmazásfejlesztéshez, pl.: 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, I/O, STO. 

  • Lítiumion-akkumulátor

    Minden KMP 600-S diffDrive üzemideje körülbelül nyolc óra, és két óra alatt tölthető újra. Az AGV akkumulátorát hosszú élettartam jellemzi.

  • Nyolc biztonsági zóna

    A KMP 600-S diffDrive előtt és mögött nyolc-nyolc biztonsági zóna van, amelyeket az ügyfelek az alkalmazáshoz igazodva külön-külön tudnak beállítani. A biztonsági zóna mérete dinamikusan változik a sebességtől és a menetiránytól függően.

A KUKA vezető nélküli szállítójárművei (AGV): gyors üzembe helyezés, egyszerű karbantartás

Az alkalmazások JAVA segítségével programozhatók. Annak érdekében, hogy a KUKA intelligens, autonóm járművei optimálisan tudják támogatni az üzemen belüli anyagáramlást, először induláskor be kell tanítani őket. A KMP 600-S diffDrive üzembe helyezése gyorsan és egyszerűen, kézi vezérlővel történik. A karbantartás ugyanolyan könnyű, mint az üzembe helyezés: Az AGV-komponensekhez való hozzáférés (pl. futógörgők, lézerszkennerek és szerviz interfészek) szerszám nélkül is lehetséges – ellenőrzés, firmware-frissítés, kalibrálás és javítás céljából. 

KUKA.NavigationSolution: rugalmas megoldás vezető nélküli szállítórendszerekhez (FTS/AGVS)

A KMP 600-S diffDrive egy olyan ideális partnerrel rendelkezik, amely tökéletesen kiemeli erősségeit az önállóan navigáló járművek között: ez a KUKA.NavigationSolution. Az intelligens SLAM-algoritmust (Simultaneous Localization and Mapping) használó szoftvermegoldás létrehoz egy környezeti térképet. Így képes elvégezni egyrészt a helymeghatározást a helyiségben (magán a járművön), másrészt az összes vezető nélküli szállítójármű koordinálását (egy központi számítógépen). A flottakezelő a távolság és sebesség információk alapján meghatározza a legjobb útvonalat az úthálózaton. A szoftver a Mobility területén minden követelményt kielégít.

AGV járművek automatikus navigációja, kezelése és felügyelete

Tudjon meg többet a szoftverről most!

További példák vezető nélküli szállítórendszerekre