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KUKA.RobotSensorInterface

O software serve como interface para a comunicação entre o robô industrial e seu sistema de sensores, e permite a programação de aplicações de sensores desafiadoras de forma simples, universal e eficaz.


A Robot Sensor Interface simplifica as desafiadoras aplicações de sensores

KUKA.RobotSensorInterface (RSI) é um pacote de tecnologia de software para a realização de aplicações que requerem processamento cíclico de sinais e influência cíclica de alto desempenho no movimento do robô, tais como retífica, polimento, rebarbamento e muito mais. O pacote de tecnologia RSI contém tanto as ferramentas de engenharia necessárias para o desenvolvimento da aplicação, como também os componentes de software necessários para a colocação em funcionamento e execução da aplicação para a unidade de comando do robô industrial.

RSIVisual Editor - Programação gráfica sem esforço

Com o editor gráfico RSIVisual, o processamento de sinais de uma aplicação sensitiva pode ser programado de forma muito simples. Através dos objetos RSI da caixa de ferramentas RSI os valores medidos cíclicos podem ser gravados e processados a partir de sensores conectados. O resultado pode ser usado para influenciar o movimento do robô. O editor tem inúmeras funções, incluindo:

  • Criação de blocos de função próprios

  • Realização de qualquer funcionalidade desejada

  • Programação completa via RSIVisual integrada na WorkVisual Engineering Suite

  • Caixa de ferramentas com mais de 75 objetos RSI para a programação gráfica

 

 

Assim, com um sensor de distância no flange do robô pode ser cumprida, por exemplo, uma distância desejada a uma superfície de componente independentemente da trajetória programada.

Integração harmoniosa e visão geral simples das suas aplicações complexas - Suas vantagens:

  • Integração simples

    • Sem necessidade de conhecimentos de programação
    • Programação gráfica simples com RSIVisual
    • Controle através do KUKA smartPad
    • Fornecimento de exemplos de programas


  • Ampla gama de aplicação

    • Funciona com quase todos os robôs KUKA e eixos externos
    • Integração perfeita com KUKA.ForceTorqueControl em aplicações RSI
    • Também pode ser usado na produção em linhas de montagem

  • Best-in-Class Performance

    • Processamento em tempo real dentro de 4 ms

    • Interface multifuncional

    • Integração perfeita no KUKA.WorkVisual

     

Cobrimos todas as suas necessidades

A integração da KUKA.RobotSensorInterface expandirá múltiplas vezes as aplicações do seu robô industrial. O seu robô industrial pode ser usado em quase todas as áreas, desde o manuseio, passando pela montagem, até a inspeção.

Vantagens


Esmerilhamento & rebarbamento

Rebarbamento e esmerilhamento preciso de componentes

Handling

Comando do robô com um joystick

Solda

Rastreamento do cordão de solda com base nos dados do processo de solda

Montagem 

Junção de componentes com força controlada

Polimento

Medição da força aplicada e controle da trajetória do robô em tempo real

Teste & inspeção

Os testes táteis são muito úteis para diferentes tipos de produtos: assentos, volantes, interruptores, alavancas e botões

Transmissão de dados

Transmissão em tempo real de dados do robô e da aplicação a um sistema externo

Crie o seu próprio “App” de sensor!

Use seu know-how para a solução de processos e KUKA.RobotSensorInterface em interação com a Engineering Suite KUKA.WorkVisual e o KUKA.Optionpackageeditor, e ofereça aos seus clientes a sua solução como “App” KUKA completo. 

Conheça a RSI mais de perto!

Oferecemos cursos de treinamento no KUKA College para aprofundar seus conhecimentos e para transformar a versatilidade da Robotinterface em seu próprio benefício.

Todas as informações importantes sempre à sua disposição

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