KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution è il partner ideale per i veicoli a navigazione autonoma. Navigazione, controllo, gestione o monitoraggio, non fa alcuna differenza: la nostra soluzione di navigazione copre tutti i requisiti nel campo della mobilità.

Soluzione di navigazione per robot mobili autonomi

I robot mobili ricevono i comandi tramite WLAN. Eseguono i loro compiti di manipolazione e lavorazione in modo completamente autarchico. Si avvalgono di logaritmi per posizionarsi, pianificare il loro percorso e prendere i carichi.

Tutti i sistemi di robotica mobili di KUKA possono essere dotati di KUKA.NavigationSolution. Questo li rende flessibili e mobili. La soluzione di navigazione contempla anche un sistema ideale di gestione delle flotte. Con le interfacce adeguate soddisfa le attuali esigenze della robotica mobile – assolutamente nel segno di Industrie 4.0.

La nostra soluzione intelligente di navigazione è costituita da

un PC industriale, integrato nel sistema di trasporto senza conducente e il software di navigazione effettivo
un software che gestisce tutti i veicoli e coordina le pianificazioni

Vantaggi di KUKA.NavigationSolution

Sistema di controllo autonomo

KUKA.NavigationSolution consente la traslazione autonoma di piattaforme mobili – senza il pericolo di collisione e senza la necessità di marcature artificiali. Il software contenuto registra tutti i dati degli scanner a laser di sicurezza e dei sensori delle ruote e realizza una scheda dell'ambiente con il metodo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping / Localizzazione e mappature simultanee). Il sistema reagisce ai cambiamenti ambientali che si verificano costantemente con un sistema logistico flessibile. Utilizzando percorsi virtuali, la piattaforma può muoversi esclusivamente lungo percorsi definiti.

KUKA.NavigationSolution contiene tutti i componenti necessari per la navigazione autonoma di un veicolo.

Integrazione flessibile del software

KUKA offre un ambiente di sviluppo basato su Eclipse, con cui è possibile programmare applicazioni in Java. Java API modulare con interfacce adeguate alle esigenze della robotica mobile consente l'integrazione di software terzi. È possibile aggiornare semplicemente le flotte di piattaforme esistenti aggiungere piattaforme ulteriori al sistema disponibile o rimuoverle di nuovo.

Posizionamento esatto

KUKA.NavigationSolution offre le caratteristiche seguenti per un posizionamento preciso della piattaforma mobile nel rispettivo ambiente:

Localizzazione di precisione per la definizione esatta dalla posa del veicolo relativa a un oggetto o a un ambiente
Posizionamento di precisione per un’elevata precisione di posizionamento
Posizionamento relativo tramite riconoscimento e tracciamento dell'oggetto basati su CAD, ad esempio per l'assunzione di carichi

Navigazione semplice, intuitiva e basata su grafi

Software indipendente dall’hardware

Il software di navigazione KUKA.NavigationSolution indipendente dall'hardware può essere utilizzato per cinematiche di piattaforme diverse. Consente qualsiasi movimentazione con principi di locomozione, ad esempio veicoli olonomi con ruote Mecanum come il KUKA omniMove. L'impostazione dei parametri macchina avviene tramite un'interfaccia standardizzata.

Sistema modulare liberamente scalabile.

Caratteristiche ulteriori, quali il riconoscimento e il tracciamento dell'oggetto e il posizionamento relativo consentono la coordinazione della programmazione.