科研

大范围的工作空间、开放的运动系统、个性化适配、灵活的介质输送和直观的控制系统，以上优点令 KUKA 乘员机器人成为执行感官感觉及大脑的研究任务之优选。

由于Hexapod（Stewart 平台）的活动空间有限，有时不得不放弃使用，而这正好给了 KUKA 乘员机器人用武之地。轴 1 旋转区域大，轴 A4 和 A6 可无限旋转，这大大扩展了运动和加速度的显示。当传统解决方案不足以解决问题时，KUKA 却通过特殊解决方案满足了科研机构的严苛要求。

用 KUKA KR 500 TÜV 营造数字化林业

斧头作为林业主要辅助工具的时代早已过去。而且在专业化林业作业时，本地森林里已经越来越少听到电锯的声音了。

如今，在砍伐面积较大的林地时，木材收割机已成为普遍使用的机械辅助工具。这种机器可搭载在车轮或履带上，完成砍伐、除枝、切割及根据种类分类放置树木等作业。

在模拟器上培训

早在 21 世纪初，在模拟器上培训林业设备操作员就已成为行业标准。设备操作员必须学习如何同步协调移动最多五根起重机轴，以便从运木小径高效地到达待取走的树木，同时不会损伤邻近的树。

同时，他还必须注意采用保护地表的驾驶方式，尽量避免车辆轮胎对运木小径上的树木造成损伤。为此，在 KUKA 机器人 KR 500 TÜV 上增加了驾驶舱的重要零部件和立体投影设备。该系统开辟了新的培训途径。

位于机器人上的驾驶舱

亚琛理工大学人机互动学院为驾驶舱配备了所有必要的操作元件及可视化组件，以便尽可能达到理想的触觉反馈效果。除了在穹形投影面上进行高分辨率 3D 投影外，还安装了真实的触摸屏及工作设备常用的操作元件和踏板。音响系统确保产生逼真音效。

目的是完善驾驶员培训的触觉反馈。科研人员借助专门的软件，优化机器人所作的运动，使驾驶员产生身临其境的感觉。当然这都是基于一个在任何运行和模拟状态下都能确保乘员自身安全的系统。