能在发挥高动态性能和灵活性时同时确保载客安全的机器人：KR passenger
KR passenger 是创新的人员安全运输专家。它结合了工业机器人的动态和性能优势，而且在运输人员时以安全为第一：确保乘客安全，遵守十分严格的高安全标准——拥有 TÜV 认证 (PTU)，符合 EN 13814 和 CSEI 标准，因此比一般标准机器人更安全。
载客 KUKA 机器人
通过认证的机器人让机器人驾乘产品载客更安全：载客机器人实现高动态机器人运动，并且符合高安全技术要求。
两种机器人，无数乘客运输可能性
KUKA 载客机器人有两种规格可以订购：
- KR 600 R2830 passenger，高动态固定式虚拟现实模拟器专家
- KR 700 R2510 passenger，亦适用于安装在室内环行路线上。
拥有所有重要基本特性——尤其是通过认证的安全性和高承载能力——这两种机器人能够视客户专门需求，搭配特定配件，为驾乘产品世界带来全新可能性。
KR 600 R2830 passenger：高动态 6 轴机器人，用于载客人数不超过 3 人的固定式驾乘产品
KR 600 R2830 passenger 负载能力高达 600 kg，非常适合用于载客人数不超过 3 人的固定式驾乘产品和模拟器。归功于精确和可自由编程的 6 轴运动系统，即使是变化多端的快速运动过程都难不倒它。
- 采用 ISO 认证的固定法兰来固定各种不同的车厢
- 内置 KUKA.ready2_animate 接口，实现简易的机器人编程（选配）
- 用于直接控制制动器的附加接口 (PLe)
KR 700 R2510 passenger：全方位 4 轴机器人，用于载客人数不超过 4 人的驾乘产品
灵活的 KR 700 R2510 passenger 适合用于固定式驾乘产品，也可整合在黑暗乘骑项目 (Dark Ride) 中。机器人采 4 轴运动系统且额定负载能力达 700 kg，可以同时运载最多 4 名乘客。
这款机器人配备附加制动器（冗余制动器或双制动器），因此特别安全，适合用来整合在要求严格的环境中。
- 负载能力可提高至最大 800 kg，而且负载间距缩短
- 内置 KUKA.ready2_animate 接口，实现简易的机器人编程（选配）
- 选配的附加编码器可通过 PLC 来监控机器人运动
- 用于直接控制制动器的附加接口 (PLe)
- 系统控制器含用于车厢安装的稳固支撑架
载客 KUKA 机器人比较：技术数据和事实
| KR 700 R2510 passenger | ||
|---|---|---|
| 轴数 | 6 | 4 |
| 最大作用范围 | 2,830 mm | 2,510 mm |
| 额定负载能力 | 600 kg | 700 kg（负载距离缩短时 800 kg） |
| 整合 | 固定式（单独自成系统或多个成组） | 固定式（单独自成系统或多个成组）或安装在环行路线的车厢上 |
| 控制系统 | KR C4 SC2 passenger | KR C4 SC1PA passenger |
| 控制器性能级 | PLd | PLd |
| 制动器控制接口性能级 | PLe | PLe |
| 位置重复精度 (ISO 9283) | 约 ±0.08 mm | 约 ±0.08 mm |
| 机器人占地面积 | 1,050 mm x 1,050 mm | 1,050 mm x 1,050 mm |
| 重量（不计控制器）约 | 2,650 kg | 2,650 kg |
| 防护等级 | IP 65 | IP 65 |
| 主要特性 | 高动态和精确的 6 轴运动系统 | 配备附加制动器与附加编码器的 4 轴运动系统 (PLe) |
