KUKA.OfficeLite 的特征
KUKA.OfficeLite 与 KUKA KR C4 系统软件几乎完全相同。通过使用原 KUKA SmartHMI 和 KRL 语言句法,其离线操作和编程与机器人操作与编程完全相同。
该编程系统具有与 KUKA 系统软件相同的特性:
- 各个 KUKA 系统软件版本的所有功能全部可用(硬件不能与外围设备连接)
- 用可用的程序编译器和解释器进行 KRL 句法检查
- 可以创建可执行的 KRL 应用程序
- 实时控制机器人应用程序的执行:改进节拍时间
- 可以随时和定期在标准计算机上优化程序
- 模拟数字式输入端信号,用于测试 KRL 程序中的信号查询