Préhenseur KUKA LBR

Les préhenseurs KUKA LBR sont des effecteurs terminaux-robots sensibles et intelligents pour le LBR iiwa. Vous trouverez dans notre gamme de préhenseurs l'effecteur terminal convenant à toute tâche de préhenseur, que ce soit sensible, pneumatique ou avec un procédé d'impression 3D.

Préhenseurs LBR : aperçu de la gamme KUKA

La gamme de préhenseurs KUKA vous propose le préhenseur idéal pour toute tâche de préhension, comme effecteur terminal :

  • Préhenseur KUKA LBR sensitif pour trois brides d’alimentation différentes
  • Préhenseur KUKA de course longue pneumatique pour deux brides d’alimentation différentes

Avantages des préhenseurs LBR

Grâce à notre gamme de préhenseurs LBR, vous êtes parfaitement équipé. Grâce à leur construction particulière, nos préhenseurs sont extrêmement flexibles, précis et sûrs.

  • Des fonctions qui permettent une collaboration homme-robot
    Il n'y a aucun risque pour l'homme, grâce à un design sans angles et arrondi. En outre, pendant la collaboration, une limitation de la force de préhension à 140 Newton au lieu des 1000 Newton maximum est possible. Pour le préhenseur pneumatique, la limitation est effectuée par une soupape de surpression plombée, pour le préhenseur sensitif, par des mâchoires Fail-Safe se déclenchant en cas de force supérieure et bloquant ainsi le mouvement.
  • Efficace et simple
    Tous les préhenseurs se caractérisent de par leur construction compacte et leur poids plume, et sont également parfaitement conçus en matière d'efficacité énergétique.
  • Force de préhension réglable
    Avec le préhenseur pneumatique, la force de préhension peut être réglée sans palier sur la commande prête à raccorder fournie en accompagnement, jusqu’au seuil de 140 Newton. Avec le préhenseur LBR sensitif, la définition de la force de préhension est effectuée avec la commande.
  • Intégration rapide
    Les câbles de liaison fournis en accompagnement permet d’intégrer les préhenseurs rapidement et facilement dans le flexFELLOW ou votre installation.
  • Mise en service rapide
    Se lancer tout de suite au travail avec les préhenseurs - grâce à KUKA Sunrise.Gripper Toolbox qui vous assiste du côté logiciel lors de la mise en service et met une interface de programmation à disposition pour vos applications.

Le préhenseur LBR sensitif

Le préhenseur LBR sensitif est le premier préhenseur, qui de par sa forme et les mâchoires spéciales, simplifie l'utilisation dans des applications CHR. Homme et pièce à usiner sont idéalement protégés : Grâce à l'absence d'angles et à la forme arrondie, toute blessure sur le boîtier est exclue.

Vous pouvez en outre régler la force du préhenseur de manière sensible, et la limiter mécaniquement à des forces ne causant pas de blessures grâce à des mâchoires de sécurité. Cela fait en sorte que les doigts préhenseurs se désaccouplent une fois une force définie dépassée. Outre cela, la chaîne cinématique du préhenseur est bloquée. La fonction est réversible : Après avoir déclenché la fonction de sécurité et avoir raccroché les doigts préhenseurs manuellement, vous pouvez réutiliser immédiatement le préhenseur.

La commande entièrement intégrée vous offre une flexibilité absolue en mode de service. Position, vitesse et force de préhension peuvent être librement choisies. Différentes brides d'alimentation électriques sont compatibles (voir l’étendue de livraison).

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
Le préhenseur LBR sensitif sur le LBR iiwa

Étendue de livraison du préhenseur sensitif LBR

Les composants suivants sont compris dans la fourniture :

  • Brides d’alimentation compatibles : electric ou touch electric ou inside electric
  • Mécanique de préhenseur avec contrôleur intégré
  • Câble de liaison de bus et d’énergie (du préhenseur vers le robot, du robot vers le contrôleur)
  • Intégration et guidage faciles avec KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Option : mâchoires de sécurité, doigts préhenseurs flexibles adaptatifs, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet avec câbles de commande pour robots

Vous trouverez des composants supplémentaires dans la gamme de complément. Informez-vous sur notre série flexFELLOW et les possibilités issues de la combinaison d'une unité nomade et du LBR iiwa. 

Le préhenseur pneumatique de course longue

Grâce aux préhenseurs pneumatiques de course longue de KUKA, le LBR iiwa devient la prolongation du bras humain. Parallèlement, l'homme est protégé sur le poste de travail commun. Vous disposez de deux variantes avec une course variable ainsi qu'une force et fonction de préhension différentes :
  • La force de préhension est limitée à maximum 140 Newton grâce à la réduction de pression
  • Course par mâchoire : 40 millimètres
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Temps de fermeture course totale : 163 millièmes de seconde
  • Poids du produit : env. 820 grammes
  • Distance de la bride : 41,8 millimètres
LBR Greifer pneumatisch
Le préhenseur de course longue IO pneumatic de KUKA

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur parallèle à mâchoires doubles course courte

  • Force de préhension des deux mâchoires combinées : maximum 1 400 Newton
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Course par mâchoire : 4 millimètres
  • Temps de fermeture course totale : 18 millièmes de seconde
  • Sécurité de force de préhension : s'ouvre et se ferme
  • Poids propre : 160 grammes
Le préhenseur LBR pneumatique mâchoires doubles préhenseur parallèle course courte

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur centrique à trois mâchoires 

La fonction de préhension à trois points permet la préhension centrale de pièces à usiner rondes.

  • Force de préhension des trois mâchoires combinées : maximum 700 Newton
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Course par mâchoire : 4 millimètres
  • Temps de fermeture course totale : 58 millièmes de seconde
  • Sécurité de force de préhension : s'ouvre et se ferme
  • Poids propre : 200 grammes

Fourniture du préhenseur LBR pneumatique

Les composants suivants sont compris dans la fourniture pour les trois variantes du préhenseur LBR pneumatique de KUKA :

  • Brides d'alimentation compatibles :
    Pour course longue : IO pneumatique, touch pneumatique
    Pour course courte et préhenseur central : IO pneumatique
  • Mécanique de préhenseur
  • Initiateur pour détecter les états : Préhenseur ouvert, préhenseur fermé, composant saisi
  • Liaison mécanique, pneumatique et électrique
  • Option : KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa et Sunrise Cabinet

Notre gamme de compléments vous propose d'autres possibilités.

Préhenseur LBR pneumatique, fabrication additive

Nos préhenseurs LBR pneumatiques, de fabrication additive, sont exactement adaptés à vos besoins : les mâchoires sont parfaitement adaptées au composant et à la tâche de fabrication grâce à l'impression 3D. Le joint à rotule intégré et l'adaptateur à bride universel vous offrent une flexibilité supplémentaire. Le préhenseur LBR en impression 3D est disponible dans deux variantes :

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur parallèle à mâchoires doubles

Le préhenseur parallèle à deux mâchoires pneumatiques en impression 3D (RRMG3) est idéal pour les composants ne dépassant pas 500 grammes

  • Force de préhension des deux mâchoires : maximum 120 Newton
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Course par mâchoire : env. 2 millimètres
  • Temps de fermeture course totale : 20 millièmes de seconde
  • Poids propre : environ 500 grammes

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur d'expansion

Le préhenseur pneumatique en impression 3D (RRMGI) est idéal pour la préhension intérieure de composants ronds comme les tubes ou bagues :

  • Force de préhension maximum 300 Newton
  • Fonction de préhension : intérieure
  • Poids propre : environ 500 grammes

Fourniture du préhenseur LBR pneumatique

Les composants suivants sont compris dans la fourniture de nos préhenseurs LBR en impression 3D :

  • Brides d'alimentation compatibles : IO pneumatiques
  • Adaptateur à bride avec joint à rotule
  • Fabrication additive de composants spécifiques : mâchoires en plastique
  • Mécanique de préhenseur
  • Initiateur pour détecter deux états
  • Liaison mécanique, pneumatique et électrique
  • Option : KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa et Sunrise Cabinet

 Notre gamme de compléments vous propose d'autres possibilités de combinaisons et d'extensions.

Nous utilisons des cookies afin de vous proposer le meilleur service en ligne. En savoir plus.

OK