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Préhenseur KUKA LBR

Les préhenseurs KUKA LBR sont des effecteurs terminaux-robots sensitifs et intelligents pour le LBR iiwa. Vous trouverez dans notre gamme de préhenseurs l'effecteur terminal convenant à toute tâche de préhension, qu’elle soit pneumatique ou électrique.

Préhenseurs LBR : aperçu de la gamme KUKA

La gamme de préhenseurs KUKA vous propose le préhenseur idéal pour toute tâche de préhension, comme effecteur terminal :

  • Préhenseur KUKA LBR sensitif pour trois brides d’alimentation différentes
  • Préhenseur KUKA de course longue pneumatique pour deux brides d’alimentation différentes

Avantages des préhenseurs LBR

Grâce à notre gamme de préhenseurs LBR, vous êtes parfaitement équipé. Grâce à leur construction particulière, nos préhenseurs sont extrêmement flexibles, précis et sûrs.

  • Des fonctions qui permettent une collaboration homme-robot
    Il n'y a aucun risque pour l'homme, grâce à un design sans angles et arrondi. En outre, pendant la collaboration, une limitation de la force de préhension à 140 Newton au lieu des 1000 Newton maximum est possible. Pour le préhenseur pneumatique, la limitation est effectuée par une soupape de surpression plombée, pour le préhenseur sensitif, par des mâchoires Fail-Safe se déclenchant en cas de force supérieure et bloquant ainsi le mouvement.
  • Efficace et simple
    Tous les préhenseurs se caractérisent de par leur construction compacte et leur poids plume, et sont également parfaitement conçus en matière d'efficacité énergétique.
  • Force de préhension réglable
    Avec le préhenseur pneumatique, la force de préhension peut être réglée sans palier sur la commande prête à raccorder fournie en accompagnement, jusqu’au seuil de 140 Newton. Avec le préhenseur LBR sensitif, la définition de la force de préhension est effectuée avec la commande.
  • Intégration rapide
    Les câbles de liaison fournis en accompagnement permet d’intégrer les préhenseurs rapidement et facilement dans le flexFELLOW ou votre installation.
  • Mise en service rapide
    Se lancer tout de suite au travail avec les préhenseurs - grâce à KUKA Sunrise.Gripper Toolbox qui vous assiste du côté logiciel lors de la mise en service et met une interface de programmation à disposition pour vos applications.

Le préhenseur LBR sensitif

Le préhenseur LBR sensitif est le premier préhenseur, qui de par sa forme et les mâchoires spéciales, simplifie l'utilisation dans des applications CHR. Homme et pièce à usiner sont idéalement protégés : Grâce à l'absence d'angles et à la forme arrondie, toute blessure sur le boîtier est exclue.

Vous pouvez en outre régler la force du préhenseur de manière sensible, et la limiter mécaniquement à des forces ne causant pas de blessures grâce à des mâchoires de sécurité. Cela fait en sorte que les doigts préhenseurs se désaccouplent une fois une force définie dépassée. Outre cela, la chaîne cinématique du préhenseur est bloquée. La fonction est réversible : Après avoir déclenché la fonction de sécurité et avoir raccroché les doigts préhenseurs manuellement, vous pouvez réutiliser immédiatement le préhenseur.

La commande entièrement intégrée vous offre une flexibilité absolue en mode de service. Position, vitesse et force de préhension peuvent être librement choisies. Différentes brides d'alimentation électriques sont compatibles (voir l’étendue de livraison).

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Le préhenseur LBR sensitif sur le LBR iiwa

Étendue de livraison du préhenseur sensitif LBR

Les composants suivants sont compris dans la fourniture :

  • Brides d’alimentation compatibles : electric ou touch electric ou inside electric
  • Mécanique de préhenseur avec contrôleur intégré
  • Câble de liaison de bus et d’énergie (du préhenseur vers le robot, du robot vers le contrôleur)
  • Intégration et guidage faciles avec KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Option : mâchoires de sécurité, doigts préhenseurs flexibles adaptatifs, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet avec câbles de commande pour robots

Vous trouverez des composants supplémentaires dans la gamme de complément. Informez-vous sur notre série flexFELLOW et les possibilités issues de la combinaison d'une unité nomade et du LBR iiwa. 

Le préhenseur pneumatique de course longue

Grâce aux préhenseurs pneumatiques de course longue de KUKA, le LBR iiwa devient la prolongation du bras humain. Parallèlement, l'homme est protégé sur le poste de travail commun. Vous disposez de deux variantes avec une course variable ainsi qu'une force et fonction de préhension différentes :
  • La force de préhension est limitée à maximum 140 Newton grâce à la réduction de pression
  • Course par mâchoire : 40 millimètres
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Temps de fermeture course totale : 163 millièmes de seconde
  • Poids du produit : env. 820 grammes
  • Distance de la bride : 41,8 millimètres
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Le préhenseur de course longue IO pneumatic de KUKA
Le préhenseur pneumatique de course longue est également disponible en variante Touch.
  • Poids du produit : env. 1000 grammes 
  • Distance de la bride (surface de vissage bride - surface de vissage doigts préhenseurs) : 69,8 millimètres
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Le préhenseur de course longue touch pneumatic de KUKA

Étendue de livraison du préhenseur LBR pneumatique

Les composants suivants sont compris dans la fourniture pour les deux variantes du préhenseur pneumatique LBR de KUKA :
Mécanique de préhenseur
Brides d'alimentation compatibles : IO pneumatic, touch pneumatic
Initiateur pour détecter les états : Préhenseur ouvert, préhenseur fermé, pièce saisie
Liaison mécanique, pneumatique et électrique
Tous les composants pneumatiques nécessaires prémontés sur une plaque de montage adaptée à KUKA flexFELLOW avec tiroir pneumatique
Mise en service rapide avec sunrise.Gripper Toolbox
En option : doigts préhenseurs flexibles adaptatifs, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa et Sunrise Cabinet
 
Notre gamme de compléments vous propose d'autres possibilités.
 
Les composants pneumatiques sont fournis prémontés sur une plaque de montage.

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