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KUKA.PickControl

Des emballages plus productifs avec le logiciel de robot KUKA.PickControl : vous pouvez coordonner et commander plusieurs robots avec facilité. Spécialement développé pour le segment de marché de l’industrie des biens de consommation de Fast Moving Consumer Goods (FMCG).


KUKA.PickControl : un logiciel basé sur robot pour le Conveyor Tracking avec traitement d’images intégré. 

Les cycles de vie des produits sont de plus en plus courts et l’efficience énergétique ainsi que l’économie des ressources deviennent les préoccupations principales. L’industrie des biens de consommation avec, entre autres, Fast Moving Consumer Goods, représente un marché très dynamique dont les tendances évoluent très rapidement. Des solutions de production flexibles sont exigées. Avec le logiciel de robot KUKA.PickControl, vous pouvez passer rapidement d’un scénario de production à un autre. Il est ainsi possible de concevoir des formes d’emballage différentes en fonction des saisons, par exemple. L’application répond aux exigences des secteurs de la logistique et des biens de consommation mais elle est également adéquate pour un grand nombre d’autres secteurs et à d’autres fins. 

KUKA.PickControl à l'œuvre : Conveyor Tracking avec plusieurs robots

À l’aide du système de traitement d’images de KUKA.PickControl, plusieurs robots se chargent d’une tâche de prélèvement sur des convoyeurs se déplaçant dans des directions opposées.

Prélèvement et emballage automatisé de pièces en vrac sur plusieurs chaînes et convoyeurs. Fonctions

KUKA.PickControl est un logiciel spécial coordonnant et synchronisant la saisie et l’emballage en utilisant plusieurs robots, points de réception ou supports. Il garantit un déroulement sans difficultés de la production avec une grande efficience énergétique, grâce aux fonctions suivantes :
  • Assistance fournie par des modèles de dépose : vous pouvez préconfigurer des modèles de dépose au choix puis décider, via l’interface utilisateur, quel est le scénario actuellement nécessité. Faut-il remplir l’emballage standard ou l’emballage XXL ? A vous de décider.
  • Simulation de flux de matériel pour la conception de l’installation : Nous vous aidons à atteindre l’écoulement de produits souhaité. Grâce à une simulation de flux de matériel, KUKA fait en sorte que vos robots, vos pièces, la vitesse de convoyeurs et de robots concordent parfaitement.

 

  • Identification des objets et des caractéristiques : À l’aide de KUKA.VisionTech, vous pouvez également utiliser votre robot dans des environnements restructurés et vous gardez une vue d’ensemble de vos produits. Les objets peuvent être identifiés en 2D avec la caméra de grande qualité située dans le logement IP 67. Il est également possible de déterminer et d’évaluer des caractéristiques de produits.
  • Intégration des systèmes de traitement d'images souhaités : Une interface de programmation vous permet d’utiliser vos propres systèmes de traitement d’images, vous pouvez donc travailler avec des systèmes 3D ou des solutions spécialisées, par exemple. 
Le capteur 3D de KUKA permet une perception en 3D en temps réel ainsi que la mesure en 3D et le positionnement dans l’espace. 
  • Diagnostic et analyse à l’aide d’enregistrement en direct de statistiques : Grâce à KUKA.PickControl, vous gardez à l’œil les données et chiffres de l’installation en service et êtes ainsi en mesure de détecter d’éventuels défauts et d’optimiser l’installation.
  • Répartition dynamique de la charge : Le premier robot ne peut pas prélever la quantité souhaitée sur le convoyeur ? Le deuxième s’en charge, tout simplement. Vous pouvez également maîtriser des pics de production en répartissant les tâches entre plusieurs robots.
  • Adaptation des paramètres de durée d’exécution : Modifier la hauteur de saisie ou adapter les paramètres lors du traitement d’images ? Le réglage précis de votre installation peut être réalisé très rapidement. Les modifications, effectuées par le biais d’un automate programmable industriel (API) sont adoptés directement par l’installation en service, ce qui vous fait gagner du temps.

Avantages


Pack complet avec matériel et logiciel

Chez KUKA, vous obtenez tout ce dont vous avez besoin pour l’automatisation de vos tâches Pick&Pack. Du matériel, tel que les caméras et les objectifs à la solution logicielle, en passant par le câblage standardisé. 

Outil de simulation KUKA.WorkVisual intégré

Avec Engineering Suite KUKA.WorkVisual, vous pouvez concevoir et configurer votre installation. Et cela, même si votre système de traitement d’images est exécuté sur un PC industriel. Les interfaces de configuration et l’environnement d’exécution (Runtime) sont strictement séparés les uns des autres. 

Mise en service rapide à l’aide de l’assistant

Un assistant vous aide lors de la programmation en vous guidant étape par étape à travers la mise en service : Ceci vous permet d’éviter des erreurs et de gagner du temps, en particulier lors de la mesure de convoyeurs ou du calibrage des systèmes de traitement d’images.

Modularité

La puissance de calcul n’est pas suffisante ? Ceci n’est pas un problème car KUKA.PickControl est évolutif. En cas de besoin, vous pouvez transférer la puissance de calcul sur un ou plusieurs ordinateurs industriels et augmenter ainsi votre capacité.

Variantes

KUKA.PickControl Master : logiciel de base avec un robot. 

KUKA.PickControl Slave : module logiciel supplémentaire pour chaque robot ajouté.

KUKA.PickControl Master Vision : module logiciel comprenant le pack de traitement d’images KUKA.VisionTech.