Collaboration homme-robot (CHR) dans le domaine du montage de robots

En collaboration avec son collègue humain, le robot léger KUKA LBR iiwa visse les réducteurs pour le robot industriel QUANTEC. Il permet ainsi d’obtenir un travail plus productif et plus ergonomique.

La situation initiale

Comment peut-on optimiser son propre montage de robots ? Exactement comme nous le ferions pour un client. « Nous posons les bonnes questions, trouvons une solution individuelle adéquate et la réalisons dans la pratique. », explique Henning Borkeloh, vice président du secteur Advanced Technology Solutions chez KUKA Systems. L’utilisation du robot léger KUKA LBR iiwa avait déjà fait ses preuves lors du montage pour le poignet en ligne du robot QUANTEC. Il doit à présent se charger de visser les réducteurs des épaules. L’assistant sur roulettes a commencé à travailler au montage début 2015.

La tâche

Il s’agit du montage de réducteurs pour l’épaule de robot du KR QUANTEC au site de production de KUKA. Conformément aux instructions de construction, le réducteur doit être vissé avec un couple exact de 104 Newton-mètres. Un travail monotone et désagréable d’un point de vue ergonomique.

La solution

L’employé signale au KUKA LBR iiwa qu’il doit lancer le processus de vissage automatisé en le touchant. Le robot léger commence ensuite à effectuer des mesures dans la station de travail à l’aide de ses propriétés sensitives et sensibles. Pendant ce temps, l’employé place une nouvelle épaule sur la deuxième table de dépose. Les épaules sont dotées de vis pré-insérées que le KUKA LBR iiwa serre avec le couple exact, conformément aux instructions de montage, les unes après les autres. Le KUKA LBR iiwa ne commence à monter les vis de la deuxième épaule que lorsque l’ouvrier le touche encore une fois. L’ouvrier peut intervenir dans le processus de travail à tout moment. Des grilles de protection séparatrices ne sont pas nécessaires. 

Der Werker kann direkt neben dem Roboter den Vorgang steuern
L’ouvrier peut intervenir dans le processus de travail à tout moment. Des grilles de protection séparatrices ne sont pas nécessaires.
De plus, l’application avec flexibilité d’emplacement du KUKA flexFELLOW procure l’avantage d’une documentation permanente, ce qui permet d’augmenter la qualité et la sécurité de processus. « Nous réalisons la devise Industrie 4.0 également dans notre propre production. Des robots construisent des robots en collaboration avec l’homme. La sécurité de cette collaboration a été confirmée par l’assurance accident obligatoire allemande (DGUV). Le client profite en outre du faible encombrement de l’installation, de l’augmentation de la production et de l’amélioration de l’ergonomie pour l’employé. », explique M. Borkeloh. Tout est conçu pour la collaboration de l’homme avec le robot. De plus, le KUKA flexFELLOW peut également être utilisé pour le montage manuel. Qu’il s’agisse de l’homme ou du robot, la production en cours peut ainsi toujours être garantie.
Afin que le robot puisse travailler en toute sécurité avec son collègue humain, KUKA a pris l’ensemble de l’installation en compte depuis le début. En effet, même lorsque le robot se déplace en vitesse sûre et qu’il s’arrête dès qu’il détecte la plus petite résistance, le système sensoriel le plus sensible ne suffit pas lorsqu’il tient un outil pointu dans son préhenseur. Les mesures de sécurité ont effet dans le travail quotidien, cela a été confirmé de façon indépendante : en 2015, l’organisme de contrôle et de certification de la caisse allemande de prévoyance obligatoire contre les accidents (DGUV) pour les machines et l’automatisation industrielle a certifié l’installation flexFELLOW. Celle-ci remplit donc tous les critères des valeurs limites d’exposition biomécanique selon ISO/TS 15066 et est également conforme à la Directive Machines 2006/42/CE. Sa sécurité est donc vraiment attestée.
La petite installation mobile remplit tous les critères des valeurs limites d’exposition biomécanique selon ISO/TS 15066 et est également conforme à la Directive Machines 2006/42/CE.
Human-Robot-Collaboration: Robots producing robots together with their human colleagues in KUKA´s production plant.

Nous réalisons la devise Industrie 4.0 également dans notre propre production.

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