Uso de la CHR para el montaje de robots

Trabajando junto con su compañero humano, el robot de estructura liviana KUKA LBR iiwa atornilla la transmisión del robot industrial QUANTEC, logrando que el trabajo sea más productivo y ergonómico.

La situación de partida

¿Cómo se puede optimizar el montaje del propio robot? Exactamente de la misma manera que hicimos para un cliente: «Hicimos las preguntas correctas, encontramos una solución adecuada y personalizada y lo llevamos a la práctica», afirma Henning Borkeloh, vicepresidente de Advanced Technology Solutions en KUKA Systems. El robot de estructura liviana KUKA LBR iiwa ya demostró su eficacia con el montaje de la mano central del robot QUANTEC. Ahora se encarga de atornillar la transmisión de los brazos. A principios de 2015, el asistente giratorio empezó a trabajar en el montaje.

La tarea

La tarea consiste en montar las transmisiones del brazo oscilante del robot KR Quantec en el propio departamento de producción de KUKA. La transmisión debe atornillarse con un par de apriete preciso de 104 newton conforme a lo indicado en las especificaciones de diseño. Este trabajo es monótono e incómodo desde el punto de vista ergonómico.

La solución

Cuando el operario toca el KUKA LBR iiwa le está indicando al robot que el proceso de atornillamiento automático debe empezar. Gracias a sus cualidades sensitivas y de respuesta, el robot de estructura liviana empieza a calibrarse en la estación de trabajo. Mientras tanto, el operario incorpora un nuevo brazo oscilatorio a la segunda mesa portaobjetos. Cada brazo oscilatorio está equipado con tornillos preinsertados que el KUKA LBR iiwa aprieta en orden y con el par de apriete preciso que se indica en las especificaciones de diseño. Cuando el operario vuelve a tocarlo, el KUKA LBR iiwa empieza a apretar los tornillos del segundo brazo oscilatorio. El operario puede intervenir en el proceso de trabajo en cualquier momento. No se requieren vallas protectoras de separación. 

Der Werker kann direkt neben dem Roboter den Vorgang steuern
El operario puede intervenir en el proceso de trabajo en cualquier momento. No se requieren vallas protectoras de separación.
Una ventaja adicional de la aplicación de movilidad flexible KUKA flexFELLOW es que proporciona documentación constantemente, mejorando la calidad la seguridad del proceso. «Estamos experimentando el concepto de Industrie 4.0 en nuestra propia producción. Aquí los robots fabrican otros robots en colaboración con las personas. La aseguradora alemana de accidentes DGUV también ha corroborado lo segura que es esta colaboración. Además, el cliente se beneficia de los mínimos requisitos de espacio del sistema, de una mayor productividad y de una mejor ergonomía para el empleado», afirma Bokeloh. Todo está específicamente diseñado para la colaboración entre hombre y robot. Por otro lado, el KUKA flexFELLOW también puede utilizarse para el montaje manual. Sea con personas o con robots, la producción en curso siempre puede garantizarse.
Para que el robot pudiera trabajar con sus compañeros humanos de forma segura, KUKA pensó en el sistema completo desde el principio. Esto fue clave, porque incluso los sensores más sensibles no son suficientes si el robot tiene una herramienta afilada en su pinza, aunque se esté moviendo a una velocidad segura y se detenga de inmediato al experimentar la mínima cantidad de resistencia. Un organismo independiente ha certificado que las medidas de seguridad son realmente efectivas durante los trabajos del día a día. En 2015, la agencia de evaluación y certificación de la Mutua Alemana de Accidentes laborales (inspección DGUV) para maquinaria y sistemas de producción automatizados homologó el sistema flexFELLOW. Eso significa que el sistema cumple con todos los criterios de los límites biomecánicos de acuerdo con la ISO/TS 15066 y que además es conforme a la directiva sobre maquinaria 2006/42/CE. Porque la seguridad es efectivamente lo primero.
El microsistema móvil cumple todos los criterios de los límites biomecánicos de acuerdo con ISO/TS 15066 y también es conforme a la directiva sobre maquinaria 2006/42/CE.
Human-Robot-Collaboration: Robots producing robots together with their human colleagues in KUKA´s production plant.

Estamos experimentando el concepto de Industrie 4.0 en nuestra propia producción.

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